[发明专利]一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法

权利要求书

1.一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：记录并储存每把导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及电子横移提花控制系统失电前的主轴角度位置；

步骤二：电子横移提花控制系统上电后，从系统主轴编码器读取经编机当前的主轴角度位置，对比系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；

步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由经编机当前的主轴角度位置，以及每把导纱梳栉所设置的针前横移角度区间与针背横移角度区间的边界角度值，判决当前导纱梳栉是否需要反求其当前物理位置；若当前主轴角度位于当前导纱梳栉的针前横移角度区间内，或者位于针背横移角度区间内时，则判断需要反求其当前物理位置，后转步骤六；若当前主轴角度位于当前导纱梳栉的针前横移角度区间和针背横移角度区间以外时，则判断无需反求其当前物理位置，后转步骤四；

步骤四：设置当前导纱梳栉在系统掉电前，已经完成的主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm0,Ps0)：主轴角位移量Pm0＝0，从轴电子凸轮跟随位移量Ps0＝0；

步骤五：设置当前导纱梳栉在主轴开始旋转后，待完成的第一组主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm1,Ps1)：主轴角位移量Pm1为经编机主轴从当前角度开始，旋转至下一个横移区间的横移起始角过程中主轴编码器所走过的脉冲个数，从轴电子凸轮跟随位移量Ps1＝0；后转步骤八；

步骤六：计算当前导纱梳栉在系统掉电前，已经完成的主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm0,Ps0)：主轴角位移量Pm0为：主轴自当前横移区间的横移起始角度开始旋转至当前角度的过程中，主轴编码器所走过的脉冲个数；从轴电子凸轮跟随位移量Ps0值的计算，是以当前导纱梳栉在当前横移区间内的横移运动段完整的目标横移量L、当前横移角度区间的角度宽度W、主轴编码器每转的脉冲当量P、主轴已经转过的位移量Pm0为参数，以电子凸轮运动函数f()为原函数，通过对下列方程组的反求运算得到：

步骤七：计算当前导纱梳栉在主轴开始旋转后，待完成的第一组主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm1,Ps1)：主轴角位移量Pm₁＝P×(W/360)-Pm₀，为主轴自当前角度旋转至当前横移区间的横移结束角度的过程中，主轴编码器所需走过的脉冲个数；从轴电子凸轮跟随位移量Ps₁＝L-Ps₀；后转步骤八；

步骤八：重复步骤三至步骤七，直至电子横移提花控制系统内所有伺服从轴均完成系统掉电前/后，主/从轴间电子凸轮耦合位移数据对(Pm0,Ps0)与(Pm1,Ps1)的计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若步骤二中的判断结果为二者的角度差不在预定范围内，则给出系统警报，同时终止电子凸轮断点数据计算流程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤二中所述预定范围为二者角度差的绝对值小于或等于2°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三中反求当前导纱梳栉的当前物理位置为通过电子凸轮运动函数反求其当前物理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤三中所述的针前横移角度区间，是在主轴的一个旋转周期内，由针前横移起始角度与针前横移结束角度构成的包含边界角度的闭合区间；所述的针背横移角度区间，是在主轴的一个旋转周期内，由针背横移起始角度与针背横移结束角度构成的包含边界角度的闭合区间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤四与步骤六中电子凸轮耦合位移数据对(Pm0,Ps0)以及步骤五和步骤七中电子凸轮耦合位移数据对(Pm1,Ps1)为电子横移提花控制系统采用相对坐标系中的表示。