[发明专利]一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法

说明书

本发明公开了一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。通过完整的控制方法设计，指导控制系统的软件本身，通过读取系统上电后主轴当前实际的物理角度位置，以及系统内部的相关工艺数据记录，即可自行反求出系统掉电前主/从轴已经完成的某次横移运动段的电子凸轮耦合数据对，并计算出主轴开始旋转后完成该次横移运动段剩余凸轮轨迹所需要的电子凸轮耦合数据对，即电子凸轮运动轨迹上“断点”前后的电子凸轮数据对的反求计算均在系统上电后由软件内部自行完成，解决使用电子凸轮控制算法的经编机电子横移控制系统在断电重启后的断点续编的问题。

技术领域

本发明涉及一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。

背景技术

电子横移提花作为一种灵活的提花控制方式，利用经编机上不同导纱梳栉之间穿纱方式的组合，再配合每把导纱梳栉灵活变化的垫纱横移动作，可以在布面上形成丰富而独特的电子横移提花经编产品。同时因为电子横移机构是用伺服电机替代了原有经编导纱梳栉实现提花所必需的花板链块和花盘凸轮，在解除经编提花产品的花型丰富程度与工艺花高设计受花板链块长度与花盘凸轮尺寸物理限制的同时，为经编提花产品设计人员提供了广阔的工艺设计空间，为产品的翻新打样提供了极大的便利，极大地缩短了新产品的上市周期，因此，电子横移提花控制，已经成为当前国内外提花型经编机的重要配套控制技术。

但是，电子横移提花作为一种数字化控制技术，在提供灵活便利电气化控制的同时，却也引入了作为数位化电控系统本身自带的天然缺陷，那就是系统断电之后要实现精确断点续编的难题，在目前经编机电子横移控制系统中，部分系统的控制方法为一次性脉冲输出的开环控制，即无论经编机主轴速度快慢与否，当导纱梳栉到达其针前或针背横移起始角度时刻，控制系统一次性输出本次目标横移量全部数目的指令脉冲，驱动导纱梳栉的伺服系统以最大的加速度在最短的时间内完成该次横移运动指令，控制系统不查询也不记录伺服系统对指令脉冲的完成结果，默认所有导纱梳栉的每次静止时的物理实际位置即为完成目标横移后的工艺位置。使用这种控制方法的电子横移控制系统，若经编机在生产过程中遭遇外部断电，只要伺服系统在执行横移运动的过程中无任何异常发生，伺服系统可以准确完成每次的目标位移，当系统断电重启后，只需要按照工艺要求顺序执行下一个横移运动段即可。但这一结果顺利达成的前提是：在外部掉电期间，在经编机主轴静止前所有伺服系统开始的最后一次横移运动都结束前，控制系统内部必须提供足够多的储备电能以确保整个系统工作电压正常，否则，运动中的伺服系统会因供电欠压而中途停止，所有经编导纱梳栉静止时的物理位置不再与控制系统所认为的工艺位置真实对应，即控制系统丢失了所有导纱梳栉的准确位置，造成的结果是：当系统断电重启后，只能通过复杂的人工手动重新对针这一种方式，才可能完成断电前后坯布上断点的续接编织。