[发明专利]一种AGV小车牵引装置在审
申请号: | 201810718952.5 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108791577A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖中科智捷信息科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B60D1/04;B60D1/28 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 阮爱农 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牵引挂钩 牵引固定板 稳固 牵引装置 下端 转杆 转轴 载物托盘 纵向长孔 主转轴 挂环 小车牵引装置 侧边转轴 滑动连接 连接圆环 平移滑块 物流运输 转动连接 转动 | ||
1.一种AGV小车牵引装置,包括牵引固定板(1),所述牵引固定板(1)中间固定连接有两个挂环主转轴(2),所述挂环主转轴(2)下端转动连接有牵引挂钩(3),其特征在于:两个所述牵引挂钩(3)之间靠近牵引固定板(1)下端一侧设有两个稳固转轴(4),所述稳固转轴(4)后端与牵引固定板(1)固定连接,所述稳固转轴(4)下端固定连接有稳固转杆(5),所述稳固转杆(5)靠近牵引挂钩(3)一端固定连接有侧边转轴(6),所述牵引挂钩(3)中间开设有纵向长孔,所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块(8),所述平移滑块(8)中间开设有滑杆通孔,所述侧边转轴(6)远离稳固转杆(5)一端转动连接有缓冲活动杆(7),所述缓冲活动杆(7)贯穿滑杆通孔与平移滑块(8)滑动连接,所述缓冲活动杆(7)远离侧边转轴(6)一端固定连接有限定圆板,所述稳固转杆(5)远离侧边转轴(6)一端开设有卡固半圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置,其特征在于:所述卡固半圆槽内固定连接有凝胶层,所述凝胶层远离稳固转杆(5)一端固定连接有耐磨橡胶垫(15)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置,其特征在于:所述缓冲活动杆(7)远离侧边转轴(6)一端套有压缩弹簧(9),所述压缩弹簧(9)远离侧边转轴(6)一端与限定圆板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置,其特征在于:所述纵向长孔内设有拉伸弹簧(10),所述拉伸弹簧(10)上端与平移滑块(8)固定连接,所述拉伸弹簧(10)下端固定连接有回复半环,所述回复半环下端与牵引挂钩(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车牵引装置,其特征在于:两个所述稳固转杆(5)下端分别固定连接有限位横板(11)和限位固定块(12),所述限位固定块(12)中间开设有限位卡孔,所述限位横板(11)右端开设有限位锁槽,所述限位锁槽内固定连接有卡销弹簧(13),所述卡销弹簧(13)远离限位横板(11)一端固定连接有限位卡销(14),所述限位卡销(14)与限位卡孔相匹配。
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