[发明专利]一种AGV小车牵引装置

说明书

本发明公开了一种AGV小车牵引装置，属于物流运输技术领域，一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板，所述牵引固定板中间固定连接有两个挂环主转轴，所述挂环主转轴下端转动连接有牵引挂钩，两个所述牵引挂钩之间靠近牵引固定板下端一侧设有两个稳固转轴，所述稳固转轴后端与牵引固定板固定连接，所述稳固转轴下端固定连接有稳固转杆，所述稳固转杆靠近牵引挂钩一端固定连接有侧边转轴，所述牵引挂钩中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块，通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种AGV小车牵引装置。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

现有的AGV小车牵引装置的缺点是，在使用过程中，由于AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环不是固定连接，稳定性较差，在AVG小车启动或急停时，易造成载物托盘上的物品脱落。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种AGV小车牵引装置，它可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种AGV小车牵引装置，包括牵引固定板，所述牵引固定板中间固定连接有两个挂环主转轴，所述挂环主转轴下端转动连接有牵引挂钩，两个所述牵引挂钩之间靠近牵引固定板下端一侧设有两个稳固转轴，所述稳固转轴后端与牵引固定板固定连接，所述稳固转轴下端固定连接有稳固转杆，所述稳固转杆靠近牵引挂钩一端固定连接有侧边转轴，所述牵引挂钩中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块，所述平移滑块中间开设有滑杆通孔，所述侧边转轴远离稳固转杆一端转动连接有缓冲活动杆，所述缓冲活动杆贯穿滑杆通孔与平移滑块滑动连接，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端固定连接有限定圆板，所述稳固转杆远离侧边转轴一端开设有卡固半圆槽，通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强AVG小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

进一步的，所述卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离稳固转杆一端固定连接有耐磨橡胶垫，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫，便于增强稳固转杆对载物托盘的连接圆环固定效果。

进一步的，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端套有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离侧边转轴一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆上增设的压缩弹簧，便于牵引挂钩转动展开时带动稳固转杆的转动展开。

进一步的，所述纵向长孔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端与平移滑块固定连接，所述拉伸弹簧下端固定连接有回复半环，所述回复半环下端与牵引挂钩固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧，便于牵引挂钩转动合拢时带动平移滑块的移动。

进一步的，两个所述稳固转杆下端分别固定连接有限位横板和限位固定块，所述限位固定块中间开设有限位卡孔，所述限位横板右端开设有限位锁槽，所述限位锁槽内固定连接有卡销弹簧，所述卡销弹簧远离限位横板一端固定连接有限位卡销，所述限位卡销与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆上增设的限位横板和限位固定块，便于增强稳固转杆合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。