[发明专利]一种CO2激光治疗仪及方法

权利要求书

1.一种CO₂激光治疗仪，其特征在于，包括：机箱、多关节导光臂、转向轴、扫描装置和控制器；所述机箱内设置激光器和控制器，所述多关节导光臂通过所述机箱固定，所述多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，所述多关节导光臂的输出端与治疗头相连，所述转向轴的一端与所述机箱转动相连，所述转向轴的另一端与扫描装置相连；

所述多关节导光臂内部设置振镜系统，所述振镜系统包括振镜和振镜控制系统，所述振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变所述治疗头输出激光的形状；

所述控制器分别与所述激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述扫描装置用于在所述转向轴的带动下对治疗部位进行扫描，并将获得的治疗部位空间位置信息以及皮肤信息发送给控制器；

所述控制器用于根据接收到的空间位置信息控制多关节导光臂移动至治疗部位，并根据接收到的皮肤信息控制振镜控制系统使得从所述治疗头输出的激光形状与治疗部位的形状一致。

3.根据权利要求2所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，还包括：图像采集器；所述图像采集器与所述治疗头相连固定，所述图像采集器与所述控制器相连，所述图像采集器用于采集治疗部位的图像信息。

4.根据权利要求3所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，还包括：触摸显示屏；所述触摸显示屏设置在所述机箱的表面，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述触摸显示屏用于显示所述皮肤信息或者所述图像信息并进行人机交互。

5.根据权利要求4所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述人机交互包括：根据所述皮肤信息或者图像信息通过在所述触摸显示屏上手动触摸勾选任意闭合形状的区域来设定所述治疗头输出激光的形状和方位以及通过所述触摸显示屏输入设定输出激光的功率大小。

6.根据权利要求1至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述转向轴包括多个依次相连的连接轴，任意相邻的两个连接轴之间转动连接；所述转向轴与第一电机相连，所述第一电机与所述控制器相连。

7.根据权利要求2至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述多关节导光臂与第二电机相连，在所述多关节导光臂内部设置空间定位装置，所述控制器分别与所述第二电机和所述空间定位装置相连，所述空间定位装置用于采集所述空间位置信息并输出至所述控制器。

8.根据权利要求1至5任一所述的CO₂激光治疗仪，其特征在于，所述扫描装置包括：3D扫描仪；所述扫描装置和所述转向轴的另一端转动连接。

9.一种CO₂激光治疗方法，其特征在于，包括：

对治疗部位进行扫描，获取治疗部位的空间位置信息和皮肤信息；

根据所述空间位置信息移动治疗头至治疗部位处；

根据所述皮肤信息通过控制振镜的偏转和移动来控制调节从治疗头输出激光的形状以及通过控制激光输出单元来控制调节输出激光的功率大小，使得输出激光的形状与治疗部位的形状一致，输出激光的功率与治疗部位相适应。

10.根据权利要求9所述的CO₂激光治疗方法，其特征在于，从治疗头输出激光的形状的设定包括：

根据所述皮肤信息中的治疗部位形状直接确定输出激光的形状或者在触摸显示屏所显示的治疗部位图像上直接勾选确定输出激光的形状。