[发明专利]一种CO2激光治疗仪及方法

说明书

本发明涉及美容设备技术领域，公开了一种CO₂激光治疗仪及方法，其中治疗仪结构为：机箱内设置激光器和控制器，多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，多关节导光臂的输出端与治疗头相连，转向轴的一端与机箱转动相连，转向轴的另一端与扫描装置相连；多关节导光臂内部设置振镜系统，振镜系统包括振镜和振镜控制系统，振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变治疗头输出激光的形状；控制器分别与激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。本发明提供的一种CO₂激光治疗仪及方法，可调节控制从治疗头输出激光的形状，使得输出激光的形状适应不同特殊形状的治疗部位，从而可避免对正常皮肤部位造成损坏，提高激光治疗的准确性和效率。

技术领域

本发明涉及美容设备技术领域，特别是涉及一种CO₂激光治疗仪及方法。

背景技术

激光治疗机是利用激光的热效应和可控性，对人体组织进行照射、切割、烧蚀等操作的光机电一体化医疗设备，利用人体组织对激光的选择热吸收原理，激光治疗机在美容项目如祛痣、祛斑、祛疤和整容修复等得到了广泛的应用。

CO₂激光治疗仪在皮肤美容有着广泛的应用，连续模式可以对组织进行切割，点阵模式可以通过刺激胶原蛋白新生，进行疤痕修复。连续模式：输出的直流连续波，对人体组织进行汽化，切割。点阵模式：将激光输出通过相互分离的数十或上百个的输出口，按照一定的图案，输出到人体皮肤，对受损部位比如痘印、疤痕、斑进行修复。

传统的CO₂激光治疗仪，治疗头输出图案为几种固定不变的图案，无法针对特殊形状的伤疤进行调整，这样就会导致健康的皮肤组织也受到点阵激光的气化，给用户带来相反的效果和不好的体验。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种CO₂激光治疗仪及方法，用于解决或部分解决传统的CO₂激光治疗仪，治疗头输出图案为几种固定不变的图案，无法针对特殊形状的伤疤进行调整，这样就会导致健康的皮肤组织也受到点阵激光的气化，给用户带来相反的效果和不好的体验的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种CO₂激光治疗仪，该治疗仪包括：机箱、多关节导光臂、转向轴、扫描装置和控制器；所述机箱内设置激光器和控制器，所述多关节导光臂通过所述机箱固定，所述多关节导光臂的输入端与激光器输出端相连，所述多关节导光臂的输出端与治疗头相连，所述转向轴的一端与所述机箱转动相连，所述转向轴的另一端与扫描装置相连；所述多关节导光臂内部设置振镜系统，所述振镜系统包括振镜和振镜控制系统，所述振镜控制系统用于控制振镜的偏转和移动以改变所述治疗头输出激光的形状；所述控制器分别与所述激光器、扫描装置和振镜控制系统相连。

在上述方案的基础上，所述扫描装置用于在所述转向轴的带动下对治疗部位进行扫描，并将获得的治疗部位空间位置信息以及皮肤信息发送给控制器；所述控制器用于根据接收到的空间位置信息控制多关节导光臂移动至治疗部位，并根据接收到的皮肤信息控制振镜控制系统使得从所述治疗头输出的激光形状与治疗部位的形状一致。

在上述方案的基础上，一种CO₂激光治疗仪还包括：图像采集器；所述图像采集器与所述治疗头相连固定，所述图像采集器与所述控制器相连，所述图像采集器用于采集治疗部位的图像信息。

在上述方案的基础上，一种CO₂激光治疗仪还包括：触摸显示屏；所述触摸显示屏设置在所述机箱的表面，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述触摸显示屏用于显示所述皮肤信息或者所述图像信息并进行人机交互。