[发明专利]一种自动除雾方法及装置

权利要求书

1.一种自动除雾方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第一整体图像和第二整体图像；

将所述第一整体图像和所述第二整体图像进行抠图处理，得到第一子图像和第二子图像；

计算所述第一子图像和所述第二子图像之间的第一差异程度；

接收光强传感器测出的当前光照强度；

根据所述当前光照强度，从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中，获取和所述当前光照强度对应的当前标准图像，包括：当车速传感器测出的当前车辆速度大于第一速度阈值时，获取所述光强传感器测出的当前光照强度，获取车内摄像头拍摄到的新标准图像，并将所述预先存储的光照强度和所述标准图像之间的关系中当前光照强度对应的标准图像替换为新标准图像；

计算所述第二子图像和所述当前标准图像之间的第二差异程度；

当所述第一差异程度大于第一差异程度阈值时，且所述第二差异程度大于第二差异程度阈值时，接收车内温度传感器测出的车内温度；

当所述车内温度大于或等于温度阈值时，发出第一除雾控制信号，第一除雾控制信号用于使空调开启第一除雾模式，所述第一除雾模式对应于所述空调切换成制冷模式，并向前风挡玻璃吹出第一温度的风；

当所述车内温度小于所述温度阈值时，发出第二除雾控制信号，所述第二除雾控制信号用于使所述空调开启第二除雾模式，所述第二除雾模式对应于所述空调切换成制热模式，并向所述前风挡玻璃吹出第二温度的风。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，当所述空调开启除雾模式后，所述方法还包括：

接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第三整体图像和第四整体图像；

将所述第三整体图像和所述第四整体图像进行抠图处理，得到第三子图像和第四子图像；

计算所述第三子图像和所述第四子图像之间的第三差异程度；

接收光强传感器测出的当前光照强度；

根据所述当前光照强度，从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中，获取和所述当前光照强度对应的当前标准图像；

计算所述第四子图像和所述当前标准图像之间的第四差异程度；

当所述第三差异程度小于所述第一差异程度阈值，且所述第四差异程度小于所述第二差异程度阈值时，发出停止除雾控制信号，所述停止除雾控制信号用于使空调关闭除雾模式。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，

所述第一整体图像、所述第二整体图像、所述第三整体图像和所述第四整体图像均为所述车内摄像头透过前风挡玻璃拍摄到的包含有引擎盖以及前方环境的图像，所述第一整体图像的拍摄时间在所述第二整体图像的拍摄时间之前，所述第三整体图像的拍摄时间在所述第四整体图像的拍摄时间之前。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述第一整体图像和所述第二整体图像进行抠图处理，得到第一子图像和第二子图像，包括：

将所述第一整体图像和所述第二整体图像中引擎盖所在区域的图像保留，将所述第一整体图像和所述第二整体图像中前方环境所在区域的图像删去，得到所述第一子图像和所述第二子图像，

将所述第三整体图像和所述第四整体图像进行抠图处理，得到第三子图像和第四子图像，包括：

将所述第三整体图像和所述第四整体图像中引擎盖所在区域的图像保留，将所述第三整体图像和所述第四整体图像中前方环境所在区域的图像删去，得到所述第三子图像和所述第四子图像。