[发明专利]一种自动除雾方法及装置有效
申请号: | 201810719590.1 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN108909403B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 郝家余;徐奇;李海峰;贾丰源 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60H1/00 | 分类号: | B60H1/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 唐述灿 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 方法 装置 | ||
本发明提供了一种自动除雾方法及装置,属于汽车自动控制领域,包括:接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第一整体图像和第二整体图像;将第一整体图像和第二整体图像进行抠图处理,得到第一子图像和第二子图像;计算第一子图像和第二子图像之间的第一差异程度;接收光强传感器测出的当前光照强度;根据当前光照强度,从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中,获取和当前光照强度对应的当前标准图像;计算第二子图像和当前标准图像之间的第二差异程度;当第一差异程度大于第一差异程度阈值,或第二差异程度大于第二差异程度阈值时,发出除雾控制信号,除雾控制信号用于使空调开启除雾模式。从而实现自动除雾,无需手动操作。
技术领域
本发明涉及汽车自动控制领域,特别涉及一种自动除雾方法及装置。
背景技术
在驾驶员驾驶车辆的过程中,如果车内温度高于车外环境温度且二者温差较大,车内的热空气遇到冰冷的车玻璃时,就会在车玻璃内侧凝结成一个个小水珠,当小水珠增多时,就会在车玻璃内侧形成雾气,尤其是前风挡玻璃的雾气,会严重影响驾驶员的视线,危害行车安全。
在目前技术下,用户一般会通过擦拭前风挡玻璃内侧或者手动调整空调向前风挡玻璃吹风的方式将雾气去除。
在实现本公开的过程中,发明人发现相关技术至少存在以下问题:
通过擦拭的方式或者手动调整空调的方式来去除前风挡上的雾气,无疑会分散驾驶员的注意力,影响驾驶安全。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种自动除雾方法及装置,能够识别前风挡玻璃是否起雾,并自动开启空调除雾模式,避免了手动操作。
具体而言,包括以下的技术方案:
一方面,本发明提供了一种自动除雾方法,该方法包括:
接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第一整体图像和第二整体图像;
将该第一整体图像和该第二整体图像进行抠图处理,得到第一子图像和第二子图像;
计算该第一子图像和该第二子图像之间的第一差异程度;
接收光强传感器测出的当前光照强度;
根据该当前光照强度,从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中,获取和该当前光照强度对应的当前标准图像;
计算该第二子图像和该当前标准图像之间的第二差异程度;
当该第一差异程度大于第一差异程度阈值,或该第二差异程度大于第二差异程度阈值时,发出除雾控制信号,该除雾控制信号用于使空调开启除雾模式。
可选择地,当该空调开启除雾模式后,该方法还包括:
接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第三整体图像和第四整体图像;
将该第三整体图像和该第四整体图像进行抠图处理,得到第三子图像和第四子图像;
计算该第三子图像和该第四子图像之间的第三差异程度;
接收光强传感器测出的当前光照强度;
根据该当前光照强度,从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中,获取和该当前光照强度对应的当前标准图像;
计算该第四子图像和该当前标准图像之间的第四差异程度;
当该第三差异程度小于该第一差异程度阈值,且该第四差异程度小于该第二差异程度阈值时,发出停止除雾控制信号,该停止除雾控制信号用于使空调关闭除雾模式。
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