[发明专利]一种节省空间的AGV小车有效
| 申请号： | 201810720020.4 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108891503B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟 | 申请（专利权）人： | 上海恒浥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 转轴 齿轮转动 节省空间 向上移动 对称 电机带动 堆叠放置 防滑装置 接触地面 驱动装置 上端固定 占用空间 转动连接 车轴 顶盖 防滑垫 活动板 活动槽 螺旋槽 限位块 转动带 齿轮 移动 打滑 动销 套杆 套筒 下端 转辊 转动 车轮 体内 | ||
1.一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于，所述AGV小车本体(1)上端固定连接有顶盖(2)，所述AGV小车本体(1)下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体(1)内固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)内设有驱动装置，所述安装座(7)内对称转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)上固定连接有第二齿轮(10)，所述转轴(11)一端穿过安装座(7)固定连接有转辊(14)，所述AGV小车本体(1)底侧对称设有活动槽(3)；
所述AGV小车本体(1)内对称滑动连接有套筒(16)，所述套筒(16)一侧设有连接机构，所述套筒(16)通过连接机构连接在转辊(14)上，所述套筒(16)内设有活动腔(17)，所述活动腔(17)内滑动连接有限位块(18)，所述限位块(18)上固定连接有套杆(19)，所述套杆(19)远离限位块(18)的一端固定连接有车轴(6)，所述车轴(6)两端均转动连接有车轮(4)，所述车轴(6)上设有减震装置，所述连接机构包括活动板(15)和移动销(13)，所述活动板(15)固定连接在套筒(16)上，所述移动销(13)一端固定连接在活动板(15)上，所述转辊(14)上设有螺旋槽(12)，所述移动销(13)另一端滑动连接在螺旋槽(12)内，所述限位块(18)尺寸大于活动腔(17)出口处尺寸，所述套杆(19)尺寸与活动腔(17)出口处尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括电机(8)，所述电机(8)固定连接在安装座(7)内壁上，所述电机(8)输出端上固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)两侧均与第二齿轮(10)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述减震装置为弹簧(20)，所述弹簧(20)一端固定连接在套筒(16)上，所述弹簧(20)另一端固定连接在车轴(6)上，所述弹簧(20)套接在套杆(19)上。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述防滑装置为防滑垫(5)，所述防滑垫(5)固定连接在AGV小车本体(1)底侧，所述防滑垫(5)上设有防滑纹。
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