[发明专利]一种节省空间的AGV小车

说明书

本发明公开了一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上端固定连接有顶盖，所述AGV小车本体下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体内固定连接有安装座，所述安装座内设有驱动装置，所述安装座内对称转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮。本发明通过电机带动第一齿轮转动，从而带动两侧第二齿轮转动，从而使转轴带动转辊转动，然后螺旋槽转动带动移动销向上移动，从而使活动板向上移动，进一步的使套筒在限位块的作用下带动套杆移动，使车轴带动车轮向活动槽内移动，使防滑垫接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种节省空间的AGV小车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

一些大型的厂房经常用到这些AGV小车进行搬运货物，传统的AGV小车在不需要工作日常排列放置时，只能进行同一平面摆放，占用了较大的放置空间，降低了空间利用率，如果将AGV小车进行码垛放置，又担心出现车轮在AGV小车本体上打滑现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的AGV小车在不需要工作日常排列放置时，只能进行同一平面摆放，占用了较大的放置空间，降低了空间利用率，如果将AGV小车进行码垛放置，又担心出现车轮在AGV小车本体上打滑现象。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上端固定连接有顶盖，所述AGV小车本体下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体内固定连接有安装座，所述安装座内设有驱动装置，所述安装座内对称转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮，所述转轴一端穿过安装座固定连接有转辊，所述AGV小车本体底侧对称设有活动槽；

所述AGV小车本体内对称滑动连接有套筒，所述套筒一侧设有连接机构，所述套筒通过连接机构连接在转辊上，所述套筒内设有活动腔，所述活动腔内滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有套杆，所述套杆远离限位块的一端固定连接有车轴，所述车轴两端均转动连接有车轮，所述车轴上设有减震装置。

优选的，所述连接机构包括活动板和移动销，所述活动板固定连接在套筒上，所述移动销一端固定连接在活动板上，所述转辊上设有螺旋槽，所述移动销另一端滑动连接在螺旋槽内。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接在安装座内壁上，所述电机输出端上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧均与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述减震装置为弹簧，所述弹簧一端固定连接在套筒上，所述弹簧另一端固定连接在车轴上，所述弹簧套接在套杆上。

优选的，所述防滑装置为防滑垫，所述防滑垫固定连接在AGV小车本体底侧，所述防滑垫上设有防滑纹。

优选的，所述限位块尺寸大于活动腔出口处尺寸，所述套杆尺寸与活动腔出口处尺寸相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过电机带动第一齿轮转动，从而带动两侧第二齿轮转动，从而使转轴带动转辊转动，然后螺旋槽转动带动移动销向上移动，从而使活动板向上移动，进一步的使套筒在限位块的作用下带动套杆移动，使车轴带动车轮向活动槽内移动，使防滑垫接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间。