[发明专利]一种物料提升仓库

权利要求书

1.一种物料提升仓库，包括底座（1），所述底座（1）四周竖直固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上设有抬升装置（3），所述抬升装置（3）之间设有用于放置物品的放置平台（4），其特征在于：所述放置平台（4）上还设有分类装置（5），所述分类装置（5）包括与支撑杆（2）固定连接的储物台（51），所述储物台（51）上还设有工位台（52），所述工位台（52）上设有若干并列排布且贯穿工位台（52）的工位口（53），所述储物台（51）两侧设有滑轨（54），所述工位台（52）两侧设有与滑轨（54）匹配的滑块（55），所述滑块（55）顶端还设有与滑轨（54）连接的弹簧（512），所述储物台（51）边缘还设有支架（56），所述支架（56）远离支撑杆（2）一端上设有拉伸气缸（57），所述拉伸气缸（57）顶端设有抓取装置（58），所述放置平台（4）一侧还设有推送气缸（59），所述推送气缸（59）顶端设有推送块（510），所述储物台（51）远离底座（1）一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道（511）。

2.根据权利要求1所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述抓取装置（58）包括位于拉伸气缸（57）出口端设有的升降气缸（581）、位于升降气缸（581）出口端的连接块（582）、位于连接块（582）上设有的抓取气缸（583）、位于抓取气缸（583）出口的固定板（584），所述抓气缸出口端铰接有连杆（585），所述连杆（585）远离拉伸气缸（57）一端设有抓取杆（586），所述抓取杆（586）远离拉伸气缸（57）端与固定板（584）铰接，所述抓取杆（586）底部还设有压紧夹板（587）。

3.根据权利要求2所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述滑道（511）出口还设有取样装置（6），所述取样装置（6）包括与底座（1）平行的支撑座（61），位于支撑座（61）上设有的顶杆（62），所述顶杆（62）上还设有与滑道（511）出口固定连接且平行于储物台（51）的取样台（63）。

4.根据权利要求3所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述抬升装置（3）包括位于支撑杆（2）顶端设有的转动电机（31）、位于转动电机（31）出口的丝杠（32）及与放置平台（4）固定链接且与丝杠（32）螺纹连接的抬升块（33）。

5.根据权利要求4所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台（4）上还设有定位装置（7），所述定位装置（7）包括位于储物台（51）一侧设有的，第一信号发射器（71）、位于放置平台（4）上与，第一信号发射器（71）匹配的第一信号接收器（72）及位于转动电机（31）上设有与第一信号接收器（72）信号连接且用于控制转动电机（31）的第一控制器（73）。

6.根据权利要求5所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述放置平台（4）上还设有控制装置（8），所述控制装置（8）包括位于放置平台（4）靠近储物台（51）一侧设有的红外发射器（81）、位于储物台（51）另一侧设有的红外接收器（82）及位于拉伸气缸（57）上与红外接收器（82）连接用于控制拉伸气缸（57）的第二控制器（83），所述第二控制器（83）还与升降气缸（581）和抓取气缸（583）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述工作台上还设有分位装置（9），所述分位装置（9）包括工位口（53）内的第二信号接收器（91）及位于压紧夹板（587）上且与第二控制器（83）连接的第二信号发射器（92）。

8.根据权利要求7所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述取样台（63）一侧还设有挡板（10），所述挡板（10）上设有软质海绵垫（11）。

9.根据权利要求8所述的一种物料提升仓库，其特征在于：所述工位口（53）内壁为倾斜向下的斜板（12）。