[发明专利]一种物料提升仓库

说明书

本发明公开了一种物料提升仓库，旨在提供一种自动上下料的物料提升仓库，其技术方案要点是，包括底座，底座四周竖直固定有支撑杆，支撑杆上设有抬升装置，抬升装置之间设有用于放置物品的放置平台，放置平台上还设有分类装置，分类装置包括与支撑杆固定连接的储物台，储物台两侧还设有工位台，工位台上设有若干并列排布且贯穿工位台的工位口，储物台两侧设有滑轨，工位台两侧设有与滑轨匹配的滑块，储物台边缘还设有支架，支架远离支撑杆一端上设有拉伸气缸，拉伸气缸顶端设有抓取装置，放置平台一侧还设有推送气缸，推送气缸顶端设有推送块，储物台远离底座一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道。

技术领域

本发明涉及仓库存储设备领域，特别涉及一种物料提升仓库。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。而自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术

目前，公开号为CN104326202B的中国专利公开了一种立体仓库，它包括搬运车和设 置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。

这种立体仓库虽然解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题，但是其无法对存储的物品进行自动的分类，需要人工进行放置分类，大大提升了用人成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料提升仓库，其具有可以有效自动的进行上下料，不需要人工进行攀爬拿取，也无需设备帮助取件，有效节约设备使用以及人工成本的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物料提升仓库，包括底座，所述底座四周竖直固定有支撑杆，所述支撑杆上设有抬升装置，所述抬升装置之间设有用于放置物品的放置平台，所述放置平台上还设有分类装置，所述分类装置包括与支撑杆固定连接的储物台，所述储物台上还设有工位台，所述工位台上设有若干并列排布且贯穿工位台的工位口，所述储物台两侧设有滑轨，所述工位台两侧设有与滑轨匹配的滑块，所述滑块顶端还设有与滑轨连接的弹簧，所述储物台边缘还设有支架，所述支架远离支撑杆一端上设有拉伸气缸，所述拉伸气缸顶端设有抓取装置，所述放置平台一侧还设有推送气缸，所述推送气缸顶端设有推送块，所述储物台远离底座一侧还设有与地面连接且向下倾斜的滑道。

通过采用上述技术方案，设有的分类装置可以有效的对需要放置的物品进行分类，根据需要，通过抬升装置将物品抬升到一定高度的储物台上，并通过拉伸气缸以及抓取装置将物品抓取后，放置在相应的工位台上，从而完成物品的放置，同时同一种类的物品放置在同一个储物台上，完成了物品的分类放置，而当物品需要取出的时候，只需要启动推送气缸，直至推动储物台上的工位台，而由于工位台上的工位口内的零件，将会掉落在倾斜的滑道上，从而完成整个设备的放置与拿取，无需其他设备的辅助，整体方便简单，同时大大减少了需要放置与拿取的人员，从而节约生产成本。

进一步设置： 所述抓取装置包括位于拉伸气缸出口端设有的升降气缸、位于升降气缸出口端的连接块、位于连接块上设有的抓取气缸、位于抓取气缸出口的固定板，所述抓气缸出口端铰接有连杆，所述连杆远离拉伸气缸一端设有抓取杆，所述抓取杆远离拉伸气缸端与固定板铰接，所述抓取杆底部还设有压紧夹板。