[发明专利]一种机翼控制装置和飞行器在审
| 申请号： | 201810720443.6 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108639338A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 胡寒栋;赵天龙;贾翔;李泓宇;于成龙;杨静琦;马喆;任明浩;张颖昕;何宇;周恒妍 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机翼 支撑机构 控制装置 旋转机构 飞行器 铰接件 翼面 紧凑 驱动 申请 | ||
1.一种机翼控制装置，其特征在于，该装置包括：第一机翼支撑机构和第二机翼支撑机构；
所述第二机翼支撑机构通过铰接件(14)与第一机翼支撑机构连接；
所述第二机翼支撑机构上设有旋转机构，所述旋转机构驱动所述第二机翼支撑机构相对于第一机翼支撑机构做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的机翼控制装置，其特征在于，所述第一机翼支撑机构包括：第一驱动杆(1)和第二驱动杆(2)；
所述第一驱动杆(1)和第二驱动杆(2)的一端与铰接件(14)连接，所述第一驱动杆(1)和第二驱动杆(2)的另一端用于与飞行器连接。
3.根据权利要求1所述的机翼控制装置，其特征在于，所述第二机翼支撑机构包括：与铰接件(14)固定的安装块(3)和与所述安装块(3)转动连接的支撑架。
4.根据权利要求3所述的机翼控制装置，其特征在于，所述支撑架包括：第一翼梁(5)和与第一翼梁(5)通过翼梁连接块(7)连接的第二翼梁(6)。
5.根据权利要求4所述的机翼控制装置，其特征在于，所述支撑架还包括：与第一翼梁(5)垂直设置的第一翼肋(8)和第二翼肋(9)；
所述第一翼肋(8)与第一翼梁(5)固定，所述第二翼肋(9)与翼梁连接块(7)固定。
6.根据权利要求5所述的机翼控制装置，其特征在于，所述支撑架上设有柔性蒙皮结构(10)；所述柔性蒙皮结构(10)一端与安装块(3)固定，其一端与第二翼梁(6)固定；所述柔性蒙皮结构(10)中间区域分别与第一翼肋(8)和第二翼肋(9)固定。
7.根据权利要求4所述的机翼控制装置，其特征在于，所述第一翼梁(5)和第二翼梁(6)之间的夹角为钝角。
8.根据权利要求4所述的机翼控制装置，其特征在于，所述第二机翼支撑机构还包括：固定在所述第一翼梁(5)另一端的防脱落环(4)；
所述第一翼梁(5)穿过安装块(3)上预设的通孔，并通过防脱落环(4)限制第一翼梁(5)滑出安装块(3)的通孔。
9.根据权利要求3所述的机翼控制装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和固定在安装块(3)上的舵机(13)；
所述第一齿轮(11)固定在所述舵机(13)的动力输出轴上，所述第二齿轮(12)固定在支撑架上；
所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合传动。
10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器的机翼上设有如权利要求1至9任意一项所述的机翼控制装置。
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