[发明专利]货架电子标签的定位系统及方法

权利要求书

1.一种货架电子标签的定位系统，其特征在于，包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，所述电子标签上设置有红外指示灯；

所述网关，用于控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达；

所述TOF雷达，用于接收所述红外指示灯发出的红外信号，基于所述时间同步信息和接收到红外信号的时间，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息，将所述相对距离信息发送至所述网关；

所述网关，还用于接收所述相对距离信息，根据预先存储的货架的坐标信息和所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电子标签发送组网请求至所述网关，其中所述组网请求携带有电子标签的标识；

所述网关，还用于接收所述组网请求，判断所述组网请求对应的电子标签是否为新入网电子标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当发生以下情况之一时，所述网关控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网关还用于：

控制所述多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

6.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述网关还用于：

根据预设的通信接口的排序，依次控制每个通信接口对应的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的标识的存储地址，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号；

或者根据所述电子标签的序号，控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号。

7.一种货架电子标签的定位方法，其特征在于，应用于网关，包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达，以使所述TOF雷达在接收到所述红外信号后，基于所述时间同步信息和接收到红外信号的时间，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息；

接收所述TOF雷达发送的所述相对距离信息，根据预先存储的货架的坐标信息和所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达还包括：

控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，所述网关控制货架上的多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。