[发明专利]货架电子标签的定位系统及方法

说明书

本发明提供了一种货架电子标签的定位系统及方法，其中该系统包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，电子标签上设置有红外指示灯；网关控制多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至TOF雷达；TOF雷达接收红外指示灯发出的红外信号，基于上述时间同步信息，确定红外指示灯与TOF雷达之间的相对距离信息，将相对距离信息发送至网关；网关接收相对距离信息，根据该相对距离信息确定电子标签在货架的位置信息。该方式中由网关控制货架上的电子标签在不同时间段依次闪烁，应用TOF雷达捕捉电子标签红外指示灯的红外信号，从而实现对电子标签的自动定位，进而有效实现对该电子标签对应的商品进行定位。

技术领域

本发明涉及电子标签技术领域，尤其是涉及一种货架电子标签的定位系统及方法。

背景技术

货架上安装的电子标签，是一种可替代传统纸质价格标签的电子显示装置。每个货架上的电子标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连，并将最新的商品价格通过电子标签上的屏显示出来。电子标签成功地将货架纳入了计算机程序，摆脱了手动更换价格标签的状况，实现了收银台与货架之间的价格一致性。

在零售数字化的趋势下，目前的电子标签，虽然实现了标签信息的传递，但是无法获得各个标签，特别是对于货架上任意数量且可移动的标签，在实际场景中的具体位置信息，进而无法有效实现商品在卖场中位置的实时定位。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种货架电子标签的定位系统及方法，以实现对电子标签的自动定位，进而有效实现了对该电子标签对应的商品进行定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种货架电子标签的定位系统，包括网关、TOF雷达及安装在货架上的多个电子标签，所述电子标签上设置有红外指示灯；

所述网关，用于控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达；

所述TOF雷达，用于接收所述红外指示灯发出的红外信号，基于所述时间同步信息，确定所述红外指示灯与所述TOF雷达之间的相对距离信息，将所述相对距离信息发送至所述网关；

所述网关，还用于接收所述相对距离信息，根据所述相对距离信息确定所述电子标签在所述货架的位置信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电子标签设置在所述货架的各层的轨道上，每条所述轨道对应所述网关的一个通信接口。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电子标签发送组网请求至所述网关，其中所述组网请求携带有电子标签的标识；

所述网关，还用于接收所述组网请求，判断所述组网请求对应的电子标签是否为新入网电子标签，以更新电子标签的总数量及相应通信接口对应的电子标签的分组信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，所述网关控制所述多个电子标签的红外指示灯依次发出红外信号：

检测到电子标签为新入网电子标签；

检测到当前时间达到控制周期；

接收到控制电子标签的红外指示灯发出红外信号的输入操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述网关还用于：

控制所述多个电子标签的红外指示灯依次定频闪烁以发出红外信号，并发送时间同步信息至所述TOF雷达。

结合第一方面的第一种或者第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述网关还用于：