[发明专利]自动移动激光灭蚊器

权利要求书

1.一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；

所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。

2.根据权利要求1所述的自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的击杀激光笔、所述的红外线探测激光笔以及所述的摄像头分别通过支架安装机构和支架旋转机构固定在所述的工作台上，实现自由角度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的击杀激光笔位于工作台上表面的圆心处，所述的2个红外线探测激光笔分别位于所述的击杀激光笔的两侧，三者处于同一直线。

4.根据权利要求1所述的自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的3个摄像头分别通过安装支架等间距固定在工作台上表面的边缘处，分别通过连接线路与DSP处理器连接。

5.根据权利要求1所述的自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的球形滚珠处于底盘的圆心处，所述的2个轮子分别分布在球形滚珠的两侧，三者处于一条直线上，所述的2个轮子实现自动移动激光灭蚊器直线前后运动，所述的球形滚珠实现自动移动激光灭蚊器运动方向的变化，以达到全方位运动的效果。

6.根据权利要求1所述的自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的DSP处理器通过连接线路分别连接击杀激光笔、红外线探测激光笔、摄像头和各个电机，控制自动移动激光灭蚊器自由移动、红外线探测激光笔自动探测墙壁、计算蚊子空间位置、预判蚊子行动轨迹、摄像头拍照后传给DSP处理器进行图像处理、控制击杀激光笔激光灭杀蚊子。