[发明专利]自动移动激光灭蚊器

说明书

本发明公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机构包括三个摄像头，两个无死角移动的激光笔，可实现无死角发现蚊子，并将信息传输到图像处理机构。图像处理机构包括一个可进行图像处理的DSP处理器，可控制电机的转动驱使激光笔发射激光。灭杀蚊子机构包括一个无死角移动的激光笔，激光笔由三个旋转装置支撑，能让激光到达上空一定范围内的随意位置。本发明具有方便操作，准确灭蚊的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动移动激光灭蚊器。

背景技术

现有的灭蚊方法，包括化学杀灭、物理杀灭，化学杀灭包括用各种化学试剂灭杀，物理杀灭包括高压电杀灭，激光杀灭等。其中激光杀灭是用激光作为杀灭武器，有关技术可参考中国专利激光灭蚊机200410081488.1、中国专利激光灭蚊器201210176138.8和美国知识风险公司2008年的一个同类设计。但是，在实际的运作中，以上所述的激光灭蚊器要么固定在一个地方无法实现大范围的灭杀蚊子，要么灭杀蚊子的效率低下，因此，目前亟待在之前的激光灭蚊器基础上做出改进，即增大激光灭蚊器的灭杀范围、提高灭杀精度以提高杀灭效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种自动移动激光灭蚊器，该灭蚊器采用激光作为杀灭蚊子的能量源，在此基础上增加用DSP控制伺服电机使激光灭蚊器自动移动的功能和用DSP控制支撑装置和激光笔无死角灭杀蚊子的功能，以达到激光灭蚊器能自动巡游高效率灭杀蚊子。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种自动移动激光灭蚊器，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；

所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。

进一步地，所述的击杀激光笔、所述的红外线探测激光笔以及所述的摄像头分别通过支架安装机构和支架旋转机构固定在所述的工作台上，实现自由角度旋转。

进一步地，所述的击杀激光笔位于工作台上表面的圆心处，所述的2个红外线探测激光笔分别位于所述的击杀激光笔的两侧，三者处于同一直线。

进一步地，所述的3个摄像头分别通过安装支架等间距固定在工作台上表面的边缘处，分别通过连接线路与DSP处理器连接。

进一步地，所述的球形滚珠处于底盘的圆心处，所述的2个轮子分别分布在球形滚珠的两侧，三者处于一条直线上，所述的2个轮子实现自动移动激光灭蚊器直线前后运动，所述的球形滚珠实现自动移动激光灭蚊器运动方向的变化，以达到全方位运动的效果。

进一步地，所述的DSP处理器通过连接线路分别连接击杀激光笔、红外线探测激光笔、摄像头和各个电机，控制自动移动激光灭蚊器自由移动、红外线探测激光笔自动探测墙壁、计算蚊子空间位置、预判蚊子行动轨迹、摄像头拍照后传给DSP处理器进行图像处理、控制击杀激光笔激光灭杀蚊子。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：