[发明专利]一种粘毛熨烫一体机

权利要求书

1.一种粘毛熨烫一体机，其特征在于，包括机体（1）和安装固定于机体（1）上的升降翻转一体传动机构（2），升降翻转一体传动机构（2）上设有升降熨烫座（3）和衣料翻转机构（4），机体（1）上设有熨烫定位机械手（5），熨烫定位机械手（5）上设有粘毛熨烫座（6）；

机体（1）包括支撑基板（11）和垂直固定于支撑基板（11）表面两侧的两个相对设置的第一支撑板（12）和第二支撑板（13），第一支撑板（12）和第二支撑板（13）侧壁之间连接固定有与支撑基板（11）平行设置的定位板（14）；定位板（14）的表面中部开有限位通孔（141），第一支撑板（12）的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条（121），固定条（121）位于定位板（14）与支撑基板（11）之间，固定条（121）的表面中部开有第一安装孔（122），定位板（14）的表面开有与第一安装孔（122）相对应的第二安装孔（142），第一支撑板（12）的侧壁垂直固定有第一固定轴（123）和第二固定轴（124）；

升降翻转一体传动机构（2）包括安装固定于第一安装孔（122）中的主动蜗杆（21），主动蜗杆（21）的底端穿过第一安装孔（122）与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆（21）的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔（142）中，轴承中安装有转动轴（22），主动蜗杆（21）转动过程中通过轴承带动转动轴（22）转动，转动轴（22）的顶端安装有第一锥齿轮（23），第二固定轴（124）上安装有与第一锥齿轮（23）啮合的第二锥齿轮（24），衣料翻转机构（4）通过转轴安装固定于第二锥齿轮（24）的端面，同时第一固定轴（123）上安装有与主动蜗杆（21）啮合的传动蜗轮（25），传动蜗轮（25）端面安装固定有定位连杆（26），定位连杆（26）的一端安装有拉动连杆（27），升降熨烫座（3）铰接固定于拉动连杆（27）的一端；

升降熨烫座（3）包括限位支撑柱（31）和垂直固定于限位支撑柱（31）顶端面的熨烫板（32），限位支撑柱（31）卡接于限位通孔（141）中，限位支撑柱（31）的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块（33），两个铰接块（33）之间铰接固定有第一铰接轴（34），拉动连杆（27）的一端铰接固定于第一铰接轴（34）上；

衣料翻转机构（4）包括两个相对设置的夹紧伸缩机构（41）和安装固定于两个夹紧伸缩机构（41）两端的定位夹紧杆（42），定位夹紧杆（42）的侧壁设有若干衣服夹；

第一支撑板（12）和第二支撑板（13）的顶端均开有滑动卡接槽（15），第一支撑板（12）的表面一体连接固定有固定条（16）；熨烫定位机械手（5）包括安装固定于固定条（16）上的第一伸缩气缸（51），第一伸缩气缸（51）的动力输出端连接固定有滑动座（52），滑动座（52）包括滑动板（521）和垂直固定于滑动板（521）底面的两个卡接块（522），两个卡接块（522）分别卡接于第一支撑板（12）和第二支撑板（13）顶端的滑动卡接槽（15）中，滑动板（521）的表面开有条形通孔（523），滑动板（521）的表面一端安装有第二伸缩气缸（53），第二伸缩气缸（53）的动力输出端设有安装块（531），安装块（531）的底面安装有第三伸缩气缸（54），第三伸缩气缸（54）穿过滑动板（521）表面的条形通孔（523），粘毛熨烫座（6）安装固定于第三伸缩气缸（54）的动力输出端；

所述的夹紧伸缩机构（41）包括铰接固定柱（411），铰接固定柱（411）两端面均开有两个安装凹槽（4111），铰接固定柱（411）的一侧壁中部开有铰接槽（4112），衣料翻转机构（4）通过铰接槽（4112）固定于第二锥齿轮（24）端面的转轴上，第二锥齿轮（24）转动过程中带动衣料翻转机构（4）转动翻转，两个安装凹槽（4111）中均安装有微型气缸（412），铰接固定柱（411）两端面位于安装凹槽（4111）的两侧设有两个固定块（4113），两个固定块（4113）端面设有第一铰接固定轴（4114），两个第一铰接固定轴（4114）上均铰接固定有第一连杆（413），两个第一连杆（413）的一端分别铰接固定有第二连杆（414），两个第二连杆（414）中部通过第二铰接轴铰接固定，微型气缸（412）的动力输出端铰接固定于第二铰接轴上，两个第二连杆（414）的一端连接固定有依次铰接固定的若干组铰接座（415），铰接座（415）一端连接有两个第四连杆（417），定位夹紧杆（42）的两端侧壁分别垂直固定有铰接固定板（421），铰接固定板

（421）的两端分别设有第二铰接固定轴（422），两个第四连杆（417）的一端铰接固定于第二铰接固定轴（422）上；

所述的铰接座（415）包括两个中部通过第三铰接轴连接固定的两个第三连杆（416），位于一端的铰接座（415）的两个第三连杆（416）的一端分别与两个第二连杆（414）之间铰接固定，同时位于另一端的铰接座（415）的两个第三连杆（416）的一端与第四连杆（417）铰接固定；

粘毛熨烫座（6）包括安装固定于第二伸缩气缸（53）动力输出端的承载固定板（61），承载固定板（61）的底面安装有熨斗，承载固定板（61）的两端两侧壁均铰接有支腿（62），两个支腿（62）之间安装有粘毛筒（63），同时两个支腿（62）的顶端侧壁均一体连接固定有固定柱（64），两个固定柱（64）之间连接固定有拉动弹簧（65）；

所述的粘毛熨烫一体机的使用方法如下：

第一步，衣服固定：衣料翻转机构（4）和升降熨烫座（3）均处于初始位置，即熨烫板（32）升至最顶端，衣料翻转机构（4）处于水平位置，熨烫板（32）表面与衣料翻转机构（4）的底部相接；将长度相同的几件衣服两端死角通过衣服夹固定在两个定位夹紧杆（42）之间；

第二步，粘毛熨烫座（6）位置调节：通过控制第一伸缩气缸（51）带动滑动座（52）沿滑动卡接槽（15）移动至熨烫位置一端上方，然后通过控制第二伸缩气缸（53）带动第三伸缩气缸（54）移动至熨烫位置正上方，同时控制第三伸缩气缸（54）带动粘毛熨烫座（6）向下移动，直到粘毛筒（63）与衣服表面接触，然后继续向下压衣服至熨烫板（32）的表面，继续下压使得承载固定板（61）两侧的支腿（62）向两侧分开，同时由于拉动弹簧（65）的拉动作用使得两个粘毛筒（63）压紧在衣服表面，同时使得承载固定板（61）向下移动至熨斗与衣服的表面相接；

第三步，衣服一面熨烫：熨烫过程中通过控制第二伸缩气缸（53）和第一伸缩气缸（51）实现熨烫位置的不断变换；

第四步，衣服另一面的自动转换：控制第三伸缩气缸收缩，同时控制减速电机工作，通过减速电机带动主动蜗杆（21）转动，主动蜗杆（21）通过啮合作用带动传动蜗轮（25）转动，传动蜗轮（25）转动过程中带动定位连杆（26）转动，定位连杆（26）转动时拉动一端的拉动连杆（27）转动，拉动连杆（27）一端通过升降熨烫座（3）的限位作用使得拉动连杆（27）随定位连杆（26）的一端围绕传动蜗轮转动，另一端拉动限位支撑柱（31）沿限位通孔（141）向下滑动移动，同时主动蜗杆（21）通过轴承带动转动轴（22）转动，转动轴（22）通过第一锥齿轮（23）带动第二锥齿轮（24）转动，第二锥齿轮（24）通过转轴带动衣料翻转机构（4）转动，当熨烫板（32）移动至最低端时，拉动连杆（27）的一端处于最低端位置，衣料翻转机构（4）处于竖直位置，然后传动蜗轮（25）继续转动，带动定位连杆（26）转动，定位连杆（26）通过拉动连杆（27）拉动限位支撑柱（31）向上移动，同时第二锥齿轮（24）通过转轴带动衣料翻转机构（4）转动，当限位支撑柱（31）移动至最高位置时，衣料翻转机构（4）旋转至水平位置，此时衣服的另一未熨烫的面置于上方，同时熨烫板（32）顶端面与衣料翻转机构（4）的底部相接；

第五步，重复第二步的步骤实现衣服另一面的粘毛熨烫。