[发明专利]一种粘毛熨烫一体机

说明书

本发明公开了一种粘毛熨烫一体机，包括机体和安装固定于机体上的升降翻转一体传动机构，升降翻转一体传动机构上设有升降熨烫座和衣料翻转机构，机体上设有熨烫定位机械手，熨烫定位机械手上设有粘毛熨烫座。本发明通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

技术领域

本发明属于服装领域，涉及一种粘毛熨烫一体机。

背景技术

衣服在穿着过程中很容易粘毛和沾灰，并且在衣服清洗过后需要经过熨烫除去衣服表面的褶皱，在现在的洗衣店中，通常是通过粘毛筒将洗后衣服表面的粘毛和灰尘除去，然后通过熨烫机进行熨烫，粘毛熨烫速率较慢，并且在长时间熨烫时通过手持熨烫机会造成局部温度过高烫手，因此熨烫时只能段时间进行，进而影响熨烫效率，并且手持熨烫机熨烫过程中不小心会造成烫伤等意外的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘毛熨烫一体机，通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

本发明通过设置衣料翻转机构，实现衣物的自动翻折，进而实现衣物两面的全自动化粘毛熨烫，无需人工参与，提高熨烫效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粘毛熨烫一体机，包括机体和安装固定于机体上的升降翻转一体传动机构，升降翻转一体传动机构上设有升降熨烫座和衣料翻转机构，机体上设有熨烫定位机械手，熨烫定位机械手上设有粘毛熨烫座；

机体包括支撑基板和垂直固定于支撑基板表面两侧的两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板侧壁之间连接固定有与支撑基板平行设置的定位板；定位板的表面中部开有限位通孔，第一支撑板的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条，固定条位于定位板与支撑基板之间，固定条的表面中部开有第一安装孔，定位板的表面开有与第一安装孔相对应的第二安装孔，第一支撑板的侧壁垂直固定有第一固定轴和第二固定轴；

升降翻转一体传动机构包括安装固定于第一安装孔中的主动蜗杆，主动蜗杆的底端穿过第一安装通孔与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔中，轴承中安装有转动轴，主动蜗杆转动过程中通过轴承带动转动轴转动，转动轴的顶端安装有第一锥齿轮，第二固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，衣料翻转机构通过转轴安装固定于第二锥齿轮的端面，同时第一固定轴上安装有与主动蜗杆啮合的传动蜗轮，传动蜗轮端面安装固定有定位连杆，定位连杆的一端安装有拉动连杆，升降熨烫座铰接固定于拉动连杆的一端；

升降熨烫座包括限位支撑柱和垂直固定于限位支撑柱顶端面的熨烫板，限位支撑柱卡接于限位通孔中，限位支撑柱的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块，两个铰接块之间铰接固定有第一铰接轴，拉动连杆的一端铰接固定于第一铰接轴上；

衣料翻转机构包括两个相对设置的夹紧伸缩机构和安装固定于两个夹紧伸缩机构两端的定位夹紧杆，定位夹紧杆的侧壁设有若干衣服夹；

第一支撑板和第二支撑板的顶端均开有滑动卡接槽，第一支撑板的表面一体连接固定有固定条；熨烫定位机械手包括安装固定于固定条上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的动力输出端连接固定有滑动座，滑动座包括滑动板和垂直固定于滑动板底面的两个卡接块，两个卡接块分别卡接于第一支撑板和第二支撑板顶端的滑动卡接槽中，滑动板的表面开有条形通孔，滑动板的表面一端安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的动力输出端设有安装块，安装块的底面安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸穿过滑动板表面的条形通孔，粘毛熨烫座安装固定于第三伸缩气缸的动力输出端；