[发明专利]装置、机器人、方法以及程序

权利要求书

1.一种由用户移动的装置，具备：

第1传感器，其检测所述装置的移动和移动的方向；

第2传感器，其测定所述装置在铅垂方向上的移动距离；

摄像头，其取得所述装置的周边的影像；

处理器；

显示器；以及

扬声器，

所述处理器，

基于所述第1传感器的检测结果，判断所述装置是否在铅垂方向上被移动了，

在判断为所述装置在铅垂方向上被移动了的情况下，基于所述第2传感器的检测结果，算出从位于所述装置的正下方的物体到所述装置为止的距离，

基于从所述摄像头取得的影像和各房间的房间地图信息，测定各房间中的所述装置在水平方向上的相对位置来作为二维位置，

对第1表中的与所述测定出的二维位置对应的高度和所述算出的距离进行比较，所述第1表表示所述装置的二维位置和在所述二维位置处所述装置发生了掉落时可能对所述装置造成损伤的高度的对应关系，

在所述算出的距离比所述对应的高度高的情况下，使所述显示器进行第1显示，并且使所述扬声器输出第1声音，

在所述算出的距离为所述对应的高度以下的情况下，使所述显示器进行第2显示，并且使所述扬声器输出第2声音。

2.根据权利要求1所述的装置，

所述处理器，

在判断为所述装置没有在铅垂方向上被移动的情况下，

基于所述第1传感器的检测结果，判断所述装置是否在水平方向上被移动了，

在判断为所述装置在水平方向上被移动了的情况下，基于所述影像，测定所述装置的二维位置，

参照第2表，算出所述距离，所述第2表表示所述装置的二维位置和存在于所述二维位置的物体的高度的对应关系，

对所述第1表中的与所述测定出的二维位置对应的高度和所述算出的距离进行比较，

在所述算出的距离比所述对应的高度高的情况下，使所述显示器进行所述第1显示，并且使所述扬声器输出所述第1声音，

在所述算出的距离为所述对应的高度以下的情况下，使所述显示器进行所述第2显示，并且使所述扬声器输出所述第2声音。

3.根据权利要求1所述的装置，

所述显示器通过双眼和嘴来显示所述装置的表情，

所述第1显示表示恐惧或困惑的表情，

所述第1声音通知危险或向所述用户请求使所述装置向更低的高度移动。

4.根据权利要求1所述的装置，

所述显示器通过双眼和嘴来显示所述装置的表情，

所述第2显示表示喜悦的表情，

所述第2声音对所述装置的高度进行肯定。

5.根据权利要求1所述的装置，

在所述第1表中，在所述二维位置处所述装置发生了掉落时可能对所述装置造成损伤的高度包括第1高度和第2高度，所述第2高度比所述第1高度高，所述第1显示包括第3显示和第4显示，

所述第1声音包括第3声音和第4声音，

所述显示器通过双眼和嘴来显示所述装置的表情，

所述处理器，

在所述算出的距离比与所述测定出的二维位置对应的所述第1高度高并且所述算出的距离为与所述测定出的二维位置对应的所述第2高度以下的情况下，使所述显示器进行所述第3显示，并且使所述扬声器输出所述第3声音，

在所述算出的距离比与所述测定出的二维位置对应的所述第2高度高的情况下，使所述显示器进行所述第4显示，并且使所述扬声器输出所述第4声音，

所述第3显示表示困惑的表情，

所述第4显示表示恐惧的表情，

所述第3声音向所述用户请求使所述装置向更低的高度移动，

所述第4声音通知危险。

6.根据权利要求1所述的装置，

所述处理器，

还参照存储了所述装置与所述用户的对话历史记录的数据库，

判断所述对话历史记录中从当前起到预定时间之前为止所述装置是否向所述用户请求了使所述装置向铅垂上方向移动，

在判断为所述装置向所述用户请求了使所述装置向铅垂上方向移动并且所述算出的距离比所述对应的高度高的情况下，使所述显示器进行第5显示，并且使所述扬声器输出第5声音。