[发明专利]一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端有效

专利信息
申请号: 201810722799.3 申请日: 2018-07-03
公开(公告)号: CN109061676B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 赵元一;刘峻宁 申请(专利权)人: 千寻位置网络有限公司
主分类号: G01S19/07 分类号: G01S19/07;G01S19/41
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 赵秀芹
地址: 200433 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 修正 数据 传输 方法 系统 终端
【权利要求书】:

1.一种定位修正数据的传输方法,其特征在于,包括:

获取定位修正数据,所述定位修正数据为RTCM格式;

将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据,所述组装修正数据为SSR格式;

将组装修正数据通过通信链路传输给用户,便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位;

其中,所述将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据具体包括:

将所获取的修正数据转换为SSR格式;

对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据;

其中,所述对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据具体包括:

计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息;

基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据。

2.根据权利要求1所述的传输方法,其特征在于,所述基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据具体包括:

基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架,其中,一个所述信息母框架包括十个所述信息子框架;

基于一个以上所述信息母框架组成一个以上子信息部,一个所述子信息部对应一个信息母框架;

基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部,一个所述母信息部包括五个所述子信息部;

基于一个以上所述母信息部组装修正数据,得到组装修正数据。

3.一种定位方法,其特征在于,包括:

从通信链路接收定位修正数据,所述定位修正数据为SSR格式;

获取当前所处的位置数据;

基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位,获得差分定位数据;

其中,所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量,以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的,其中,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。

4.一种定位修正数据的传输系统,其特征在于,包括:

获取单元,用于获取定位修正数据,所述定位修正数据为RTCM格式;

组装单元,用于将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据,所述组装修正数据为SSR格式;

传输单元,用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户,便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位;

其中,所述组装单元包括组装子单元,所述组装子单元用于将所获取的修正数据转换为SSR格式;以及,用于对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据;

其中,所述组装子单元还用于计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息;以及,用于基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据。

5.一种定位终端,其特征在于,所述定位终端包括:

接收单元,用于从通信链路接收定位修正数据,所述定位修正数据为SSR格式;

位置获取单元,用于获取当前所处的位置数据;

差分定位单元,用于基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位,获得差分定位数据;

其中,所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量,以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的,其中,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。

6.根据权利要求5所述的定位终端,其特征在于,还包括如权利要求4所述的定位修正数据的传输系统。

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