[发明专利]一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端有效
申请号: | 201810722799.3 | 申请日: | 2018-07-03 |
公开(公告)号: | CN109061676B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 赵元一;刘峻宁 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/41 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 修正 数据 传输 方法 系统 终端 | ||
1.一种定位修正数据的传输方法,其特征在于,包括:
获取定位修正数据,所述定位修正数据为RTCM格式;
将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据,所述组装修正数据为SSR格式;
将组装修正数据通过通信链路传输给用户,便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位;
其中,所述将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据具体包括:
将所获取的修正数据转换为SSR格式;
对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据;
其中,所述对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据具体包括:
计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息;
基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据。
2.根据权利要求1所述的传输方法,其特征在于,所述基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据具体包括:
基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架,其中,一个所述信息母框架包括十个所述信息子框架;
基于一个以上所述信息母框架组成一个以上子信息部,一个所述子信息部对应一个信息母框架;
基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部,一个所述母信息部包括五个所述子信息部;
基于一个以上所述母信息部组装修正数据,得到组装修正数据。
3.一种定位方法,其特征在于,包括:
从通信链路接收定位修正数据,所述定位修正数据为SSR格式;
获取当前所处的位置数据;
基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位,获得差分定位数据;
其中,所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量,以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的,其中,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。
4.一种定位修正数据的传输系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取定位修正数据,所述定位修正数据为RTCM格式;
组装单元,用于将所获取的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据,所述组装修正数据为SSR格式;
传输单元,用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户,便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位;
其中,所述组装单元包括组装子单元,所述组装子单元用于将所获取的修正数据转换为SSR格式;以及,用于对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装,得到组装修正数据;
其中,所述组装子单元还用于计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息;以及,用于基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装,得到组装修正数据。
5.一种定位终端,其特征在于,所述定位终端包括:
接收单元,用于从通信链路接收定位修正数据,所述定位修正数据为SSR格式;
位置获取单元,用于获取当前所处的位置数据;
差分定位单元,用于基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位,获得差分定位数据;
其中,所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量,以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的,其中,一个所述信息子框架包括两条SSR子信息,每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包,每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。
6.根据权利要求5所述的定位终端,其特征在于,还包括如权利要求4所述的定位修正数据的传输系统。
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