[发明专利]一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端

说明书

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端，所述传输方法包括：获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。本发明中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端。

背景技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

通常情况下，网络RTK采用双差误差改正数的形式，而双差误差改正数的播发大都是采用二进制的RTCM格式，但使用RTCM格式的差分改正数据，需要进行二进制数据的编码和解码工作，流动站用户使用误差改正信息时需要将二进制数据解码；目前的RTCM格式中不包含BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)系统差分数据的定义，还没有正式使用的BDS网络RTK定位服务系统，同时也没有有效的BDS系统差分数据的传输方法。另外，使用RTCM格式数据的传输量庞大，需要较长的传输时间，会影响网络RTK定位的精确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端，旨在解决现有技术的由于数据量巨大传输时间长而影响定位效率的问题。

一种定位修正数据的传输方法，包括：

获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；

将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；

将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。

优选地，所述将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：

将所获取的修正数据转换为SSR格式；

对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据。

优选地，所述对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：

计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；

基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据。

优选地，所述基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据具体包括：

基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架，其中，一个所述信息母框架包括十个所述信息子框架；

基于一个以上所述信息母框架组成一个以上子信息部，一个所述子信息部对应一个信息母框架；

基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部，一个所述母信息部包括五个所述子信息部；

基于一个以上所述母信息部组装修正数据，得到组装修正数据。

本发明还提供一种定位方法，包括：