[发明专利]一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车

说明书

一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。

技术领域

本发明涉及AGV(Automated Guided Vehicle)小车领域，尤其涉及一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车。

背景技术

现有AGV(Automated Guided Vehicle)小车悬架结构常采用交叉杆式悬挂系统或者直线轴承式悬挂系统，其存在如下缺点：(1)结构不够紧凑，占用空间较多；(2)交叉杆式结构对交叉杆的加工精度要求较高，成本较高；(3)交叉杆和直线轴承式悬挂系统使用过程中易出现运行不顺畅，一方面导致驱动轮附着力不够，小车稳定性差，另一方面运行的不顺畅也导致悬挂系统的磨损较快，从而使整个悬挂系统的寿命降低；(4)交叉杆式结构和直线轴承式结构承载能力均较低。

由于受AGV小车整体尺寸、电机尺寸、电池和电控箱安装空间等条件的限制，悬挂结构要求结构简单紧凑；为了提高悬挂结构运行的流畅性，增加悬挂系统的使用寿命；为了增大AGV驱动轮附着力、适应较复杂路面、减小车身振动，提高小车的运行稳定性，本发明提出了一种改进型的用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，既使悬架机构结构简单紧凑，模块化程度高，易于安装及拆卸，又使小车的运行顺畅，附着力大。此外，悬挂减震机构由于采用直线导轨机构使得整个机构各个方向同时具有高刚度，承载能力强，能长期维持较高的精度，使用寿命长。

其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，安装在AGV小车底盘上，底盘上设置有导轨固定板、滑块固定板、直线导轨、滑块、滑块限位机构、导杆、导杆固定机构、弹簧、弹簧固定装置、弹簧限位装置；所述导轨固定板包括竖直设置的导轨固定部分板，所述导轨固定部分板上竖直设置有直线导轨，所述滑块固定板包括竖直设置的滑块固定部分板，所述滑块固定部分板上沿竖直方向设置滑块，所述滑块可在所述直线导轨上沿竖直方向上下滑动，且所述导轨固定板上设置有滑块限位机构对滑块限位；所述导轨固定板通过弹簧固定装置连接导杆，所述导杆下端通过导杆固定机构固定在底盘上；所述弹簧设置在弹簧固定装置上方的导杆上，所述导杆上还设置有弹簧限位装置对弹簧限位。

进一步地，所述导轨固定板包括两个竖直的导轨固定部分板以及连接两个导轨固定部分板的第一连接部分板，两个导轨固定部分板均与所述第一连接部分板垂直；所述滑块固定板包括两个竖直的滑块固定部分板与连接两个滑块固定部分板的第二连接部分板，滑块固定部分板与所述第二连接部分板垂直。

进一步地，还包括伺服电机，所述伺服电机穿过所述导轨固定板和所述滑块固定板，限位于所述第一连接部分板和第二连接部分板的下方。

进一步地，与一个直线滑轨配合的所述滑块数量为2个。

进一步地，所述滑块限位机构包括设置在所述导轨固定板上的滑块限位安装板与定位螺栓，滑块限位安装板设置在所述直线导轨的上方，定位螺栓向下延伸出滑块限位安装板一定长度。

进一步地，所述弹簧为矩形弹簧。