[发明专利]一种模块化旋转举升AGV

权利要求书

1.一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：底盘111包括四个万向轮(1)、一个底板(2)和两个驱动机构(3)；四个万向轮(1)主要用于支撑底板(2)以及转向时的辅助支撑，四个万向轮(1)分别两两前后布置，其中两个万向轮(1)平行布置在AGV的前侧、另外两个万向轮(1)平行布置在AGV的后侧。

3.根据权利要求2所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：两个驱动机构(3)分别在AGV的两侧，所述驱动机构包括驱动轮、电机和电机控制器。

4.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：所述举升模块(222)包括一个举升支撑板(4)、一个举升固定板(5)、三个丝杆螺母组件(6)、一个举升主动齿轮(7)、三个举升从动齿轮(8)、一个举升大齿轮(9)、若干圆柱支柱(10)、若干螺栓(11)、一个举升电机(12)。

5.根据权利要求4所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：举升支撑板(4)的下表面安装了多个圆柱支柱(10)，该圆柱支柱(10)具有圆柱体的形状，在该圆柱体形状的上、下表面上分别开设有内螺纹固定孔，上述内螺纹固定孔分别与举升支撑板(4)或底板(2)上相应位置开设的螺纹固定孔对准，并使用螺母(11)穿过举升支撑板(4)或底板(2)上的螺纹固定孔和圆柱支柱(10)上、下表面上的螺纹内孔并通过螺纹咬合固定。

6.根据权利要求4所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：在举升支撑板(4)的上表面固定垂直安装了是三个丝杆螺母组件(6)，该丝杆螺母组件(6)具有丝杆螺母和丝杆；上述三个丝杆螺母组件(6)在举升支撑板(4)的上表面成三角形的分布；该丝杠的上端部分别与一个举升从动齿轮(8)可传动的连接；所述三个举升从动齿轮(8)在举升固定板(5)的上表面上也呈三角形的分布；举升固定板(5)的上表面还设置了一个举升主动齿轮(7)，其在举升电机(12)的带动下旋转；在举升固定板(5)的上表面还设置有一个可枢转的举升大齿轮(9)，该举升大齿轮(9)与举升主动齿轮(7)相互咬合，并能够在举升主动齿轮(7)的传动带动下旋转；该举升大齿轮(9)的外轮廓与三个举升从动齿轮(8)围成的三角形内切，从而使得举升大齿轮(9)可以同时与该三个举升从动齿轮(8)咬合，并实现传动。

7.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：该旋转模块(333)包括旋转固定板(13)、托盘(14)、旋转电机(15)、旋转主动小齿轮(16)、旋转从动大齿轮(17)、圆柱支柱(10)、螺栓(11)。

8.根据权利要求7所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：该旋转电机(15)配设有一个电机控制器，其中，电机控制器包括一个通讯控制模块和一个传感控制模块。