[发明专利]一种模块化旋转举升AGV

说明书

本发明涉及一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。实现了便于安装，拆解；提供稳定的单一种类传动以及具有稳定的运动中货物承载状态的技术效果。

技术领域

本发明涉及智能仓储物流技术领域，特别涉及一种模块化旋转举升AGV。

背景技术

随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用的人工分拣、人工搬运效率低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要。随着科技的进步，越来越多高度机械化、自动化的机器人普及应用到智能仓储物流场合，将人们从繁重的劳动中解放出来，AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)就是其中具有代表性一种设备。AGV小车在搬运货物能够根据设定好的轨迹将货物运送到指定位置，从而解决了人工搬运重型货物时耗体力费工时的问题，在仓储行业解决人力成本，提高效率，方便管理方面起到了积极的作用。

但是，目前采用的AGV存在以下的技术问题：1)结构比较复杂，体积比较庞大，各个部件之间的连接关系也比较复杂，增加了安装、拆解、检修的难度，使得AGV的安装、维修不方便；2)由于各个传动部件的相互安装关系的影响，难以实现单一种类的传动或者难以保证在单一种类传动时，例如仅抬升或者仅旋转时，稳定的货物承载状态或者运动状态；3)在AGV运行过程中遇到急转弯时，由于惯性的作用难以保证货物的稳定承载状态。

因此，需要提供一种可以便于安装，拆解；能够提供稳定的单一种类传动以及具有稳定的运动中货物承载状态的模块化的AGV。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有的的AGV存在以下的结构比较复杂，体积比较庞大，各个部件之间的连接关系也比较复杂，增加了安装、拆解、检修的难度，使得AGV的安装、维修不方便；由于各个传动部件的相互安装关系的影响，难以实现单一种类的传动或者难以保证在单一种类传动时，例如仅抬升或者仅旋转时，稳定的货物承载状态或者运动状态；在AGV运行过程中遇到急转或者大角度转弯时，由于惯性的作用难以保证货物的稳定承载状态等问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘111、举升模块222和旋转模块333；所述底盘111、所述举升模块222和所述旋转模块333之间可拆卸地进行连接；所述底盘111包括独立运转的驱动机构3从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块222具有独立运转的举升电机12从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块333具有独立运转的旋转电机15从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。

进一步地，底盘111包括四个万向轮1、一个底板2和两个驱动机构3；四个万向轮1主要用于支撑底板2以及转向时的辅助支撑，四个万向轮1分别两两前后布置，其中两个万向轮1平行布置在AGV的前侧、另外两个万向轮1平行布置在AGV的后侧。

进一步地，两个驱动机构3分别在AGV的两侧，所述驱动机构包括驱动轮、电机和电机控制器。

进一步地，所述举升模块222包括一个举升支撑板4、一个举升固定板5、三个丝杆螺母组件6、一个举升主动齿轮7、三个举升从动齿轮8、一个举升大齿轮9、若干圆柱支柱10、若干螺栓11、一个举升电机12。