[发明专利]偏心摆动型减速装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，

所述销槽具有设置于所述第1外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第1凹部、设置于所述第2外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第2凹部及设置于所述第1凹部与所述第2凹部之间且与所述外销接触的接触部，

所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面位于所述接触部的径向内侧，

在所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面的外周角部设置有退避部，所述退避部比所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的与所述外销接触的部位更向径向内侧退避。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述退避部在轴向上的长度大于所述接触部在轴向上的长度。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在与所述内齿轮的周向正交的截面上，所述第1凹部及所述第2凹部具有曲线形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在将轴向上从所述第1外齿轮与所述第2外齿轮的彼此相向的端面朝向所述第1外齿轮的相反侧端面的方向设为轴向外侧的情况下，

从径向观察时，所述第1凹部的轴向外侧的端部位于比所述第1外齿轮的轴向外侧的端部更靠轴向外侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在将轴向上从所述第1外齿轮与所述第2外齿轮的彼此相向的端面朝向所述第2外齿轮的相反侧端面的方向设为轴向外侧的情况下，

从径向观察时，所述第2凹部的轴向外侧的端部位于比所述第2外齿轮的轴向外侧的端部更靠轴向外侧。

6.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，

所述外销具有：与所述第1外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第1小径部、与所述第2外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第2小径部、在所述第1小径部与所述第2小径部之间与所述销槽的内表面接触的通常径部。