[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

本发明提供一种能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的偏心摆动型减速装置。内齿轮具有内齿轮主体(26A)、设置于内齿轮主体的销槽(26C)及旋转自如地配置于销槽的外销(26B)。并且，销槽具有设置于第1外齿轮(22)的径向外侧且不与外销接触的第1凹部(261)、设置于第2外齿轮(24)的径向外侧且不与外销接触的第2凹部(262)及设置于第1凹部与第2凹部之间且与外销接触的接触部(263)，第1外齿轮及第2外齿轮的彼此相向的端面(221、241)位于接触部的径向内侧，在彼此相向的端面的外周角部设置有退避部(222、242)，该退避部比第1外齿轮及第2外齿轮的与外销接触的部位更向径向内侧退避。

本申请基于2017年10月24日申请的日本专利申请第2017-204837号主张优先权。该日本申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

在专利文献1的图1中示出有一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使第1外齿轮及第2外齿轮偏心摆动的偏心体。内齿轮具有内齿轮主体、设置于内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于销槽的外销。

专利文献1：日本特开2013-124730号公报

若能够在机械构件的滑动面上形成润滑剂的覆膜，则能够得到提高滑动面的耐久性的效果。但是，在专利文献1所示的偏心摆动型减速装置中，存在因外销与销槽之间的滑动而无法在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的偏心摆动型减速装置。

本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，其中，

所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，

所述销槽具有设置于所述第1外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第1凹部、设置于所述第2外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第2凹部及设置于所述第1凹部与所述第2凹部之间且与所述外销接触的接触部，

所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面位于所述接触部的径向内侧，

在所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面的外周角部设置有退避部，所述退避部比所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的与所述外销接触的部位更向径向内侧退避。

并且，本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，其中，

所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，

所述外销具有：与所述第1外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第1小径部、与所述第2外齿轮接触且与所述销槽的内表面分开的第2小径部、在所述第1小径部与所述第2小径部之间与所述销槽的内表面接触的通常径部。

根据本发明，得到能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的效果。

附图说明

图1是本发明所涉及的第1实施方式的偏心摆动型减速装置的剖视图。

图2是表示图1的外销的周边的剖视图。

图3(A)是表示内齿轮的销槽的第1例的立体图，图3(B)是表示内齿轮的销槽的第2例的立体图。

图4(A)是表示图1的外齿轮的第1例的局部立体图，图4(B)是表示外齿轮的第2例的局部立体图。