[发明专利]电动机以及编码器电缆的连接方法

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，具有：

电动机主体，具有旋转轴；以及编码器，检测所述旋转轴的旋转，

所述编码器包括：磁石，与所述旋转轴一体旋转；基板，搭载与所述磁石对向的感磁元件；外侧盖体，覆盖所述基板及所述磁石；以及编码器电缆，与设于所述基板上的基板侧连接器连接，

所述编码器电缆包括：电缆侧连接器，与所述基板侧连接器连接；信号线，经由所述电缆侧连接器与所述基板侧连接器连接；屏蔽材，与所述信号线绝缘且覆盖所述信号线；以及框架接地线，与所述屏蔽材电性连接，

所述框架接地线经由固定于所述电动机主体上的导电性的固定构件而与所述电动机主体电性连接，

所述编码器电缆在设于所述外侧盖体的配线取出部得到保持，所述编码器具有支撑所述基板的编码器保持件，所述框架接地线的一端位于所述外侧盖体的所述配线取出部上的使所述信号线与所述框架接地线分支的分支位置，所述框架接地线与所述信号线并排引出并从所述分支位置与所述信号线分支并延伸，所述框架接地线的另一端位于所述编码器保持件并且位于所述电动机主体上的所述固定构件将所述框架接地线固定于所述电动机主体的固定位置。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述固定构件将所述编码器保持件及所述框架接地线固定于所述电动机主体上。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

从所述信号线与所述框架接地线分支的所述分支位置至所述框架接地线的前端为止的长度比从所述分支位置至所述电缆侧连接器的前端为止的长度长。

4.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，

所述信号线随着从所述配线取出部朝向所述基板侧连接器而在从所述电动机主体朝向所述基板的方向上延伸，

所述框架接地线随着从所述配线取出部朝向所述固定构件的所述固定位置而在从所述基板朝向所述电动机主体的方向上延伸。

5.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述基板侧连接器配置于偏离所述基板的中心的位置，

所述信号线从所述基板的外周侧连接于所述基板侧连接器，

所述固定构件固定所述框架接地线的位置是相对于基板侧连接器而在与向所述基板侧连接器的插入方向交叉的方向上错开的位置。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述信号线随着从所述配线取出部朝向所述基板侧连接器而在从所述电动机主体朝向所述基板的方向上延伸，

所述框架接地线随着从所述配线取出部朝向所述固定构件的所述固定位置而在从所述基板朝向所述电动机主体的方向上延伸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述编码器电缆连接于基于所述编码器的信号而对所述电动机主体进行控制的控制装置，

所述屏蔽材与所述控制装置的框架接地电性连接。

8.一种编码器电缆的连接方法，其特征在于，其是如下编码器中的编码器电缆的连接方法，所述编码器包括：磁石，与电动机主体的旋转轴一体旋转；基板，搭载与所述磁石对向的感磁元件；编码器电缆，与设于所述基板上的基板侧连接器连接；以及外侧盖体，收容所述基板及所述磁石，所述编码器电缆的连接方法进行：

将所述编码器电缆组装于所述外侧盖体的装配步骤；

在所述装配步骤之后，将组装于所述外侧盖体的所述编码器电缆的信号线经由所述电缆侧连接器连接于所述基板侧连接器，并且，经由固定于所述电动机主体上的固定构件而将从连接于所述电缆侧连接器的所述信号线分支的框架接地线与所述电动机主体电性连接的连接步骤；以及

在所述连接步骤之后，将所述外侧盖体固定于所述电动机主体的固定步骤，使所述编码器电缆在设于所述外侧盖体的配线取出部得到保持，使得所述框架接地线的一端位于所述外侧盖体的所述配线取出部上的使所述信号线与所述框架接地线分支的分支位置，所述框架接地线与所述信号线并排引出并从所述分支位置与所述信号线分支并延伸，且所述框架接地线的另一端位于所述编码器的用来支撑所述基板的编码器保持件并且位于所述电动机主体上的所述固定构件将所述框架接地线固定于所述电动机主体的固定位置。