[发明专利]电动机以及编码器电缆的连接方法

说明书

本发明涉及一种电动机以及编码器电缆的连接方法，在具有编码器的电动机中，使来自编码器电缆的电噪声的影响下降。电动机(1)具有检测旋转轴(2)的旋转的编码器(10)。编码器(10)在搭载有感磁元件(17)的基板(60)上设有基板侧连接器(18)，连接于基板侧连接器(18)的编码器电缆(5)包括与电缆侧连接器(6)连接的信号线(5a)及自信号线(5a)分支并引出的框架接地线(5b)。框架接地线(5b)与编码器电缆(5)的屏蔽材电性连接，并使用将编码器保持件(14)固定于电动机壳体(4)的三根固定螺栓(145)中的一根(框架接地线固定螺栓(145A))而与电动机壳体(4)电性连接。

技术领域

本发明涉及一种具有通过感磁元件来检测转子(rotor)的旋转的编码器(encoder)的电动机(motor)以及编码器电缆(encoder cable)的连接方法。

背景技术

专利文献1公开了一种检测转子的旋转的编码器。在专利文献1中，编码器包括搭载于基板上的感磁元件及与电动机的输出轴一体旋转的磁石。基板由固定于电动机壳体上的保持件支撑。搭载有感磁元件的基板及磁石由盖构件覆盖。盖构件固定于编码器壳体的内侧面，所述编码器固定于所述电动机壳体。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-3888号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

搭载于电动机的编码器会受到电磁波噪声(noise)的影响，所以有可能因产品的使用环境而输出会发生变换并且角度误差的产生状况会发生变化。例如，感磁元件的输出因由干扰磁场带来的磁噪声或电磁波噪声的影响而发生变化。而且，感磁元件的输出及搭载于基板上的编码器电路对感磁元件的输出的放大值有可能受到固定编码器的电动机主体的框架接地噪声或电源噪声等电噪声的影响。

作为此种电磁波噪声对策，在专利文献1中，使用包含铁等磁性体的构件作为覆盖基板的盖构件，使盖构件作为磁屏蔽材(shield)发挥功能。然而，编码器的基板上连接有编码器电缆，编码器电缆中带有静电放电 (Electro-Static discharge，ESD)或电快速瞬变脉冲群(Electrical fast transient burst，EFT/B)等电噪声，所以电噪声会侵入编码器电路的周围，所述对策不充分。

鉴于以上问题点，本发明的课题在于在具有编码器的电动机中使来自编码器电缆的电噪声的影响下降。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的电动机具有：电动机主体，具有旋转轴；以及编码器，检测所述旋转轴的旋转，所述编码器包括：磁石，与所述旋转轴一体旋转；基板，搭载与所述磁石对向的感磁元件；以及编码器电缆，与设于所述基板上的基板侧连接器连接，所述编码器电缆包括：信号线，与所述基板侧连接器连接；屏蔽材，与所述信号线绝缘且覆盖所述信号线；以及框架接地线，与所述屏蔽材电性连接，所述框架接地线经由固定于所述电动机主体上的导电性的固定构件而与所述电动机主体电性连接。

在本发明中，如此，在具有检测电动机主体的旋转轴的旋转的编码器的电动机中，将编码器电缆连接于搭载旋转检测用的感磁元件的基板上，编码器电缆具有信号线及与覆盖信号线的屏蔽材电性连接的框架接地线。框架接地线经由固定于电动机主体上的固定构件而与所述电动机主体电性连接。从而，因可将编码器电缆与电动机主体的框架接地电性连接，所以可减少从编码器电缆产生的电噪声。从而，可减小电噪声对编码器的影响。由此，可减少编码器的角度误差。