[发明专利]一种定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，预先将工业装置区进行定位区域的划分并在各个所述定位区域内部署上低功耗蓝牙标签作为定位标签，并针对部署的所述定位标签与所述定位区域进行关联，该方法包括：

获取待定位终端设备接收的各个定位标签的信号强度值；

根据预设条件从各个所述信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；

通过加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

其中，所述根据预设条件从各个所述信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域的步骤，包括：

按照从大到小的预设规则对各个所述信号强度值进行排序；

提取所述信号强度值最大的预设数量的信号强度值作为所述目标信号强度值；

根据定位标签与定位区域的对应关系标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；

所述通过加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定所述待定位终端设备所处的定位区域的步骤，包括：

根据预设加权投票规则对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票；

计算每个所述定位标签所对应的定位区域的加权投票结果；

根据所述加权投票结果确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

当无法通过所述加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票确定所述待定位终端设备所处的定位区域时，该方法还包括：

根据惯导模块输出的所述待定位终端设备的运动方向确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

根据所述待定位终端设备的气压计值确定所述待定位终端设备当前所在的楼层信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述加权投票结果进行滤波处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述加权投票结果进行滤波处理的步骤，包括：

判断是否连续预设次数通过所述加权投票定位算法确定所述待定位终端设备所处的定位区域为相同区域；

若是，则将前一次确定的定位区域作为所述待定位终端设备所处的定位区域；

若否，则确定原始定位区域作为所述待定位终端设备所处的定位区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据惯导模块输出的所述待定位终端设备的运动方向确定所述待定位终端设备所处的定位区域的步骤，包括：

根据所述惯导模块中的加速度计信号和陀螺仪信号计算所述待定位终端设备的运动方向矢量和单位时间位移；

通过所述运动方向矢量和所述单位时间位移确定所述待定位终端设备的运动方向；

根据所述待定位终端设备的运动方向确定所述待定位终端设备所处的定位区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位终端设备的气压计值确定所述待定位终端设备当前所在的楼层信息的步骤，包括：

接收所述待定位终端设备发送的气压计值；

根据预设公式对所述气压计值进行换算，得到所述待定位终端设备的绝对高度值；

根据所述绝对高度值确定所述待定位终端设备当前所在的楼层信息。

6.一种定位装置，其特征在于，预先将工业装置区进行定位区域的划分并在各个所述定位区域内部署上低功耗蓝牙标签作为定位标签，并针对部署的所述定位标签与所述定位区域进行关联，该定位装置包括：

第一处理单元，用于获取待定位终端设备接收的各个定位标签的信号强度值；

第二处理单元，用于根据预设条件从各个所述信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；

第三处理单元，用于通过加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

其中，所述第二处理单元包括：

排序单元，用于按照从大到小的预设规则对各个所述信号强度值进行排序；

提取单元，用于提取所述信号强度值最大的预设数量的信号强度值作为所述目标信号强度值；

标记单元，用于根据定位标签与定位区域的对应关系标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；

所述第三处理单元包括：

加权投票单元，用于根据预设加权投票规则对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票；

第一计算单元，用于计算每个所述定位标签所对应的定位区域的加权投票结果；

第一确定单元，用于根据所述加权投票结果确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

当无法通过所述加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票确定所述待定位终端设备所处的定位区域时，该定位装置还用于：

根据惯导模块输出的所述待定位终端设备的运动方向确定所述待定位终端设备所处的定位区域；

根据所述待定位终端设备的气压计值确定所述待定位终端设备当前所在的楼层信息。