[发明专利]一种定位方法及装置

说明书

本申请提供的一种定位方法及装置，该方法包括：获取待定位终端设备接收的各个定位标签的信号强度值；根据预设条件从各个信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；通过加权投票定位算法对每个定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定待定位终端设备所处的定位区域。本发明在现有技术的二维定位技术的基础上进行改进，通过加权投票定位算法来确定待定位终端设备所处的定位区域，不仅可以实现一维、二维空间的定位，也可以扩展到三维层面对待定位终端设备进行立体定位，同时，提高了定位结果的准确性。

技术领域

本发明涉及无线信号定位技术领域，具体涉及应用于工业装置区的一种定位方法及装置。

背景技术

目前，针对流程工业厂区室内或者室外定位的无线信号有多种，如RFID(RadioFrequency Identification，射频识别技术)、低速短距离传输的通讯技术ZigBee、UWB(Ultra Wideband，无载波通信技术)等信号进行二维定位，其定位算法主要有TOA(基于达到时间进行定位算法)、TDOA(基于到达时间差进行定位算法)、AOA(基于信号到达角度定位算法)、基于RSSI的指纹定位算法)等，其中，TOA、TDOA等算法因其需要严格的时钟同步或者定向天线等因素使得硬件要求较高，成本价高；基于RSSI的指纹定位算法因匹配数据库中信号漂移大且匹配计算量大，使得算法适用性不强且系统响应速度慢。

由于工业装置区具有建筑分层特性以及金属材料屏蔽信号等复杂特性，目前工业界尚无成熟的无线信号定位方法能够实现三维区域精确定位，因此，如何实现对工业装置区的三维定位，对于本领域技术人员来说成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种定位方法及装置，以实现针对工业装置区的三维区域精确定位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种定位方法，包括：

获取待定位终端设备接收的各个定位标签的信号强度值；

根据预设条件从各个所述信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域；

通过加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定所述待定位终端设备所处的定位区域。

进一步地，所述根据预设条件从各个所述信号强度值中提取预设数量的目标信号强度值，并标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域的步骤，包括：

按照从大到小的预设规则对各个所述信号强度值进行排序；

提取所述信号强度值最大的预设数量的信号强度值作为所述目标信号强度值；

根据定位标签与定位区域的对应关系标记对应所述目标信号强度值的各个定位标签所对应的定位区域。

进一步地，所述通过加权投票定位算法对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票，确定所述待定位终端设备所处的定位区域的步骤，包括：

根据预设加权投票规则对每个所述定位标签所对应的定位区域进行加权投票；

计算每个所述定位标签所对应的定位区域的加权投票结果；

根据所述加权投票结果确定所述待定位终端设备所处的定位区域。

进一步地，还包括：

对所述加权投票结果进行滤波处理。

进一步地，所述对所述加权投票结果进行滤波处理的步骤，包括：

判断是否连续预设次数通过所述加权投票定位算法确定所述待定位终端设备所处的定位区域为相同区域；