[发明专利]太阳能电池片的在线搬运机构

权利要求书

1.一种太阳能电池片的在线搬运机构，太阳能电池片承载在传输皮带上被传送，其特征在于：所述在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片从所述传输皮带上搬运至处置工位上或者将所述太阳能电池片从所述处置工位上搬运到所述传输皮带上，所述的在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置设置在所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述在线搬运机构设于太阳能电池片在线称重系统中，所述在线称重系统包括称重机，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块，所述处置工位位于所述的称重模块上。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述在线称重系统还包括控制器，所述称重机的输出端与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。

10.根据权利要求7所述的太阳能电池片的在线搬运机构，其特征在于：所述托架包括固定座和用于放置所述太阳能电池片的支撑板，所述固定座与所述第一活动件或所述第二活动件固定连接，所述支撑板的一端部固定连接在所述固定座上，所述支撑板有两块，两块所述支撑板之间设有用于所述称重模块穿过的间隔。