[发明专利]太阳能电池片的在线搬运机构

说明书

本发明公开了一种太阳能电池片的在线搬运机构，太阳能电池片承载在传输皮带上被传送，所述在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片从所述传输皮带上搬运至处置工位上或者将所述太阳能电池片从所述处置工位上搬运到所述传输皮带上，所述的在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置设置在所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。这样，搬运机构自动地将太阳能电池片在传输皮带和处置工位之间进行搬运，能够实现如太阳能电池片的在线称重等操作，无需人工操作，提高了效率，也减少了人工操作的失误。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片制造技术领域，具体涉及一种太阳能电池片的在线搬运机构。

背景技术

目前，太阳能电池片的印刷质量及稳定性主要是通过评判印刷浆料的重量来实现的，现有技术中，印刷浆料的重量在世界范围内普遍采用人工称重法获得，即在太阳能电池印刷线的丝网印刷机印刷前人工称重，得到干重，在印刷后再次人工称重，得到湿重，则印刷的浆料（银浆或铝浆）的重量＝湿重－干重。 通过人工称重法获得印刷浆料的重量具有人力成本高，效率低下，不安全，且容易出错的缺点。

发明内容

本发明的目的是，提供一种不需人工操作即可对太阳能电池片进行在线搬运的太阳能电池片的在线搬运机构，从而实现太阳能电池片诸如在线称重的操作，节省人工和提高效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种太阳能电池片的在线搬运机构，太阳能电池片承载在传输皮带上被传送，所述在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片从所述传输皮带上搬运至处置工位上或者将所述太阳能电池片从所述处置工位上搬运到所述传输皮带上，所述的在线搬运机构包括用于将所述太阳能电池片顶起的托起装置、用于放置被顶起的所述太能电池片的托架，所述托起装置设置在所述传输皮带的下方，所述托架能够相对所述机架上下运动，且所述托架能够相对所述机架在水平面内前后或左右运动。

优选地，所述托架在水平面内的运动方向与所述传输皮带的传送方向相垂直。

优选地，所述在线搬运机构设于太阳能电池片在线称重系统中，所述在线称重系统包括称重机，所述称重机包括机架、设置在所述机架上的称重模块，所述处置工位位于所述的称重模块上。

进一步地，所述在线称重系统还包括控制器，所述称重机的输出端与所述控制器电连接。

更进一步地，所述托起装置包括固定设置在所述传输皮带的下方的顶片气缸，所述顶片气缸与所述控制器电连接。

更进一步地，所述搬运机构还包括用于驱动所述托架相对所述机架上下运动的第一驱动装置和用于驱动所述托架相对所述机架前后或左右运动的第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器电连接。

更进一步地，所述第一驱动装置包括第一固定件和能够上下滑动地设置在所述第一固定件上的第一活动件，所述第二驱动装置包括第二固定件和能够前后或左右滑动地设置在所述第二固定件上的第二活动件，所述第一固定件固定设置在所述机架上，所述第二固定件固定设置在所述第一活动件上，所述托架固定设置在所述第二活动件上，或者，所述第二固定件固定设置在所述机架上，所述第一固定件固定设置在所述第二活动件上，所述托架固定设置在所述第一活动件上。

在一些实施方式中，所述第一驱动装置为升降气缸，所述第一固定件为第一缸体，所述第一活动件为能够上下滑动地设置在所述第一缸体中的拉杆。

在一些实施方式中，所述第二驱动装置为搬运电缸，所述第二固定件为第二缸体，所述第二活动件为能够相对所述第二缸体前后或左右滑动的滑块。