[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，其是从电动马达向对用于对向转向轮传递转向操作力的转向机构，给予转向操作辅助力的电动动力转向装置，所述电动动力转向装置包含：

车速检测部，其用于检测车速；

转向操作角检测部，其用于检测转向操作角；

转向操作速度检测部，其检测转向操作速度；

转向操作转矩检测部，其用于检测转向操作转矩；

转向操作转矩目标值设定部，其基于由所述转向操作角检测部检测出的转向操作角检测值、由所述车速检测部检测出的车速检测值以及由所述转向操作速度检测部检测出的转向操作速度检测值，来设定转向操作转矩目标值；

电流目标值运算部，其基于由所述转向操作转矩目标值设定部设定的转向操作转矩目标值和由所述转向操作转矩检测部检测的转向操作转矩检测值，来运算用于使所述转向操作转矩检测值趋向所述转向操作转矩目标值的电流目标值；以及

控制部，其基于由所述电流目标值运算部运算的电流目标值，来控制所述电动马达。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述转向操作转矩目标值设定部包含：

第一目标值设定部，其基于所述转向操作角检测值，设定与所述转向操作角检测值对应的转向操作转矩目标值即第一目标值；

车速增益设定部，其基于所述车速检测值，来设定车速增益；

第二目标值设定部，其基于所述转向操作速度检测值，来设定与所述转向操作速度检测值对应的转向操作转矩目标值即第二目标值；以及

运算部，其将在由所述第一目标值设定部设定的第一目标值上乘以由所述车速增益设定部设定的车速增益所得的值和由所述第二目标值设定部设定的第二目标值相加，由此来运算转向操作转矩目标值。