[发明专利]一种无人机植保用自动加药装置

权利要求书

1.一种无人机植保用自动加药装置，包括底板(1)、设置在底板(1)上的支架(2)、安装在底板(1)上的平台(3)，其特征在于：

所述支架(2)包括上层架、下层架，所述上层架上设置有药液箱(4)，所述下层架上设置有驱动机构，所述药液箱(4)连接有加药机构，所述加药机构通过设置在支架(2)上的滑动导向机构与驱动机构滑动配合；所述平台(3)上设置有若干个用于固定无人机支撑脚凹槽(3a)，所述凹槽(3a)内均设置有若干个夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述药液箱(4)的底部侧壁上设置有出液管道(5)，所述出液管道(5)上设置有调节阀(14)，所述出液管道(5)与加药机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述加药机构包括与药液箱(4)连接的伸缩波纹管(6)、与伸缩波纹管(6)的另一端连接的加药喷杆(7)，所述加药喷杆(7)通过滑动导向机构与驱动机构滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述加药喷杆(7)的喷口处设置有缓冲密封圈(71)，所述缓冲密封圈(71)内设置有压力感应器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述滑动导向机构包括竖直设置在支架(2)上的导向板(10)、连接在加药机构上且与导向板(10)上下滑动配合的滑杆(9)，所述滑杆(9)与驱动机构滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支架(2)上的伺服电机(11)、与伺服电机(11)同轴连接的圆柱凸轮(12)，所述圆柱凸轮(12)与滑动导向机构滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种无人机植保用自动加药装置，其特征在于：所述夹持机构包括沿凹槽(3a)圆周分布的若干个夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)连接有与凹槽(3a)内侧壁贴合的弧形夹持块(131)。