[发明专利]一种无人机植保用自动加药装置

说明书

本发明涉及无人机植保辅助装置技术领域，具体为一种无人机植保用自动加药装置，包括底板、设置在底板上的支架、安装在底板上的平台，所述支架包括上层架、下层架，所述上层架上设置有药液箱，所述下层架上设置有驱动机构，所述药液箱连接有加药机构，所述加药机构通过设置在支架上的滑动导向机构与驱动机构滑动配合，所述平台上设置有若干个夹持机构。本发明实现了对无人机自动加药无需人工操作，避免了操作人员会与药液直接接触，减少农药中毒事故，同时也大大提高了加药效率、作业效率。另外，本发明结构简单、紧凑，便于维护维修。

技术领域

本发明涉及无人机植保辅助装置技术领域，具体为一种无人机植保用自动加药装置。

背景技术

中国是一个农业大国，每年大约有18亿亩的农田需要进行农业植保作业。传统的人工喷洒农药的方式不仅给农民带来身体危害，甚至造成农药中毒；另外由于人工喷洒农药易造成农药覆盖不均匀以及农药残留和污染。近年来随着电动无人机技术的日趋成熟，在农业植保领域得到了广泛的应用。电动无人机，机体小但功能强大，每小时可喷洒农田40至60亩，不仅极大的提高喷洒效率，而且由于是远程遥控，能够减小农药对人体的危害。

现有的无人机在药液箱内的药液喷洒完毕后，需要飞到指定区域，由人工逐架进行人工加药，比较费时费力，效率低；并且在人工加药的过程中，操作人员会与药液直接接触，极其容易发生农药中毒的事故，存在着极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机植保用自动加药装置，来解决现有的无人机由人工进行加药，比较较费时费力，效率低以及在加药过程中与农药液直接接触，容易造成农药中毒的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种无人机植保用自动加药装置，包括底板、设置在底板上的支架、安装在底板上的平台；

所述支架包括上层架、下层架，所述上层架上设置有药液箱，所述下层架上设置有驱动机构，所述药液箱连接有加药机构，所述加药机构通过设置在支架上的滑动导向机构与驱动机构滑动配合；所述平台上设置有若干个用于固定无人机支撑脚凹槽，所述凹槽内均设置有若干个夹持机构。

作为本发明的进一步改进，所述药液箱的底部侧壁上设置有出液管道，所述出液管道上设置有调节阀，所述出液管道与加药机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述加药机构包括与药液箱连接的伸缩波纹管、与伸缩波纹管的另一端连接的加药喷杆，所述加药喷杆通过滑动导向机构与驱动机构滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述加药喷杆的喷口处设置有缓冲密封圈，所述缓冲密封圈内设置有压力感应器。

作为本发明的进一步改进，所述滑动导向机构包括竖直设置在支架上的导向板、连接在加药机构上且与导向板上下滑动配合的滑杆，所述滑杆与驱动机构滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括设置在支架上的伺服电机、与伺服电机同轴连接的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与滑动导向机构滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括沿凹槽圆周分布的若干个夹持气缸，所述夹持气缸连接有与凹槽内侧壁贴合的弧形夹持块。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明通过设置带有夹持机构的平台，先将无人机固定，并使无人机的药箱接入口与加药喷杆的喷口处上下相对应，当加药喷杆插入无人机药箱接口内时，压力感应器受到压力，并传递给伺服电机使其停止工作，再打开调节阀即可对无人机进行加药，实现了对无人机自动加药无需人工操作，避免了操作人员会与药液直接接触，减少农药中毒事故，同时也大大提高了加药效率、作业效率。另外，本发明结构简单、紧凑，便于维护维修。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：