[发明专利]衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的平衡控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括平衡装置，所述平衡装置包含多个腔室，所述方法包括以下步骤：

控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，向所述平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号；所述振动信号用于指示所述衣物处理装置的振动程度；

根据各腔室注水后获取到的振动信号，从所述平衡装置的各腔室中选取目标腔室；

向所述目标腔室注水；

再次获取振动信号；

根据再次获取的振动信号，所述衣物处理装置的振动程度在注水后增大时，停止向所述目标腔室注水。

2.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，对目标腔室注水后振动信号指示的振动程度应满足的阈值为第一阈值，所述第一阈值是根据所述衣物处理装置的电机转速确定的，向所述目标腔室注水后所述衣物处理装置的振动程度小于所述第一阈值时，停止向所述目标腔室注水。

3.根据权利要求2所述的平衡控制方法，其特征在于，所述平衡装置为至少两个时，至少两个平衡装置分别具有对应的第一阈值。

4.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述目标腔室为至少两个；

所述向所述目标腔室注水，包括：

向至少两个目标腔室依次循环注水，每个目标腔室每次注入的水量符合设定水量。

5.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述腔室的个数为n个，其中n为大于等于2的自然数，所述根据各腔室注水后获取到的振动信号，从所述平衡装置的各腔室中选取目标腔室，包括：

根据n个腔室注水后获取到的n个振动信号，确定n个腔室注水前后振动变化程度；

根据所述n个腔室注水前后振动变化情况，从n个腔室中，选取至多（n-1）个目标腔室；其中，所述至多（n-1）个目标腔室注水后振动减小的程度大于或等于未选取的腔室注水后振动减小的程度。

6.根据权利要求2所述的平衡控制方法，其特征在于，所述向所述平衡装置的各腔室注入预设水量之前，还包括：

根据所述平衡装置注水前获取到的振动信号，确定振动程度大于或等于第二阈值；其中，所述第二阈值大于或等于所述第一阈值。

7.根据权利要求6所述的平衡控制方法，其特征在于，所述第二阈值是根据所述衣物处理装置的电机转速确定的。

8.根据权利要求6所述的平衡控制方法，其特征在于，所述平衡装置为至少两个时，至少两个平衡装置分别具有对应的所述第二阈值；

所述根据平衡装置注水前获取到的振动信号，确定振动程度大于或等于第二阈值，包括：

根据所述至少两个平衡装置注水前获取到的振动信号，确定振动程度均大于或等于对应的第二阈值。

9.根据权利要求6所述的平衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述平衡装置注水前获取到的振动信号，确定出所述衣物处理装置的振动程度小于所述第二阈值时，提高所述衣物处理装置的电机转速。

10.根据权利要求2所述的平衡控制方法，其特征在于，所述向所述平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号，包括：

逐个对各腔室执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤；

根据当前腔室注水后获取到的振动信号，判断所述衣物处理装置的振动程度是否小于第三阈值；其中，所述第三阈值大于或等于所述第一阈值；

若小于所述第三阈值，对后续腔室停止执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤；提高所述衣物处理装置的电机转速；

若大于或等于所述第三阈值，继续对后续腔室执行注入预设水量以及注水后获取振动信号的步骤。

11.根据权利要求10所述的平衡控制方法，其特征在于，所述第三阈值是根据所述衣物处理装置的电机转速确定的。