[发明专利]衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置

说明书

本发明提出一种衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置，其中，衣物处理装置包括平衡装置，平衡装置包含多个腔室，方法包括：控制衣物处理装置执行脱水过程；在执行脱水过程中，向平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号；振动信号用于指示衣物处理装置的振动程度；根据各腔室注水后获取到的振动信号，从平衡装置的各腔室中选取目标腔室；对目标腔室注水，以减小衣物处理装置的振动。该方法通过将向平衡装置注水分为两次注水，在第二次注水时仅对部分腔室注水使振动程度减弱，保证衣物处理装置在整个脱水过程中保持较小的振动幅度，解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的平衡控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

在脱水过程中，由于衣物的位置分布不均等原因导致衣物处理装置存在不平衡的情况，现有技术中，通常在衣物处理装置的盛水单元增加配重，同时利用悬挂弹簧和底部减震系统来减少衣物处理装置脱水时的振动。但是效果不理想，衣物处理装置在高速脱水时的振动幅度仍然较大。

因此，现有技术中，衣物处理装置在原有悬挂弹簧和底部减震系统基础上，通过在内桶前后端增加液体或钢珠平衡装置的方法降低脱水时的振动。但实际使用发现，控制衣物处理装置平衡的效果不佳，振动减少较小。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种衣物处理装置的平衡控制方法，以实现衣物在脱水过程中，通过控制对不同电机转速下，根据检测到的振动信号对衣物处理装置进行注水平衡控制，保证衣物处理装置在整个脱水过程中振动都很小，解决现有技术中衣物处理装置在高速脱水时振动较大的技术问题。

本发明提出一种衣物处理装置的平衡控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的平衡控制方法，包括：

控制所述衣物处理装置执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，向所述平衡装置的各腔室注入预设水量，并在各腔室注水后获取振动信号；所述振动信号用于指示所述衣物处理装置的振动程度；

根据各腔室注水后获取到的振动信号，从所述平衡装置的各腔室中选取目标腔室；

对所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动。

作为本发明实施例的第一种可能的实现方式，所述对所述目标腔室注水，以减小所述衣物处理装置的振动，包括：

向所述目标腔室注水；

再次获取振动信号；

根据再次获取的振动信号，确定出现以下两者中任一种情况时，停止向所述目标腔室注水：

所述衣物处理装置的振动程度小于第一阈值；

所述衣物处理装置的振动程度在注水后增大。

作为本发明实施例的第二种可能的实现方式，所述第一阈值是根据所述衣物处理装置的电机转速确定的。

作为本发明实施例的第三种可能的实现方式，所述平衡装置为至少两个时，至少两个平衡装置分别具有对应的第一阈值。

作为本发明实施例的第四种可能的实现方式，所述目标腔室为至少两个；

所述向所述目标腔室注水，包括：

向至少两个目标腔室依次循环注水，每个目标腔室每次注入的水量符合设定水量。