[发明专利]基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法

权利要求书

1.基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在发动机排气系统的SCR催化器上游及下游分别设置NOx传感器，通过上游NOx传感器实时采集上游NOx体积浓度通过下游NOx传感器实时采集下游NOx体积浓度

S2：根据及实时计算SCR催化器实际转化效率：

S3：根据SCR催化器实际转化效率及理想转化效率计算催化器老化程度；

S4：根据催化器老化程度对尿素喷射量进行修正；

S5：实时计算发动机NOx比排放值；

S6：基于排放OBD限值给出OBD实时排放监控判断方法；

排放OBD限值为3.5(g/kW·h)和7(g/kW·h)；

在车辆行驶过程中，以发动机ETC循环功作为一个单位窗口，当发动机累计功达到单位窗口时，计算出此窗口内的发动机累积功以及NOx累计排放量，计算出发动机的比排放值，等步长移动计算窗口至所有采集点结束，得到系列窗口的比排放值：

S61：实际工况发动机输出功计算

根据发动机ECU采集到的瞬时转速和转矩信号，可计算出发动机瞬时功W_t，将发动机ETC循环功作为功基窗口，当瞬时功积分计算达到功基窗口大小，结束一个窗口的信号采集和计算，发动机实际工况累积功其中：t₁为计算开始时刻，t₂为计算结束时刻；

S62：实际工况后处理系统SCR的NOx排放量计算

根据SCR催化器下游的NOx传感器计算得到瞬时NOx排量每个采样点的NOx瞬时排量M_NOx积分得到功基窗口的NOx排放量M_NOx，

S63：实际工况的比排放θ(g/kW·h)的计算公式为：

2.根据权利要求1所述的基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，其特征在于：步骤S1中，上游及下游的NOx传感器采集数据的条件是：根据发动机工况进行判断，该判断条件是：

以下三个条件均满足时进行发动机工况判断：冷却液温度＞65℃，发动机转速＞1000rpm，负荷百分比＞15％；

上游及下游的NOx传感器的采集周期为0.2s，获取5s内的发动机转速和负荷百分比的最大值和最小值，其中，发动机转速的最大值为：Speed₁，发动机转速的最小值为Speed₂，负荷百分比的最大值为Torque₁，负荷百分比的最小值为Torque₂，

如果在5s内满足以下条件，发送机状态为瞬态：

(Speed₁-Speed₂)＞50rpm，即5s内采样的最大转速和最小转速之差的绝对值大于50rpm；

(Torque₁-Torque₂)＞5％，即5s内采样的最大负荷百分比和最小负荷百分比之差的绝对值大于5％；

如果在5s内满足以下条件，发送机状态为稳态：

(Speed₁-Speed₂)<50rpm，即5s内采样的最大转速和最小转速之差的绝对值小于50rpm；

(Torque₁-Torque₂)<5％，即5s内采样的最大负荷百分比和最小负荷百分比之差的绝对值小于5％。

3.根据权利要求2所述的基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，其特征在于：当判断发动机工况为稳态时，根据上游NOx传感器及下游NOx传感器得到NOx体积浓度并计算NOx转化效率。

4.根据权利要求1所述的基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，其特征在于：SCR催化器理想转化效率是新鲜催化剂在发动机台架试验中标定得到，只与催化器上游排气温度和排气质量流量有关，由计算出的与做比得到表征催化器老化程度的α，计算公式如下：

α位于0和1之间，α越小，催化器老化程度越高。