[发明专利]基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法

说明书

本发明提供了一种基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，在发动机排气系统的SCR催化器上游及下游分别设置NOx传感器，实时计算SCR催化器实际转化效率，根据SCR催化器实际转化效率及理想转化效率计算催化器老化程度；根据催化器老化程度对尿素前馈控制量进行修正；实时计算发动机NOx比排放值；基于OBD排放限值给出OBD诊断策略判断方法。本发明所述的方法催化器的劣化系数反应出其老化程度，根据催化器的老化程度可以反馈修正尿素喷射量，实时计算车辆道路比排放，提出排放OBD监控判断方法。

技术领域

本发明属于机动车的尾气排放技术领域，尤其是涉及一种基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法。

背景技术

随着社会对机动车辆需求的与日俱增，柴油机的低油耗、高效率为社会所青睐。面对柴油机较高的氮氧化物排放，众多改善排放降低污染的技术应运而生，其中尿素分解生成的氨气作为还原剂的选择性催化还原技术(SCR)成为改善排放的常用技术。事实上，发动机在高负荷下，产生的较高温度环境，以及燃油中的硫成分和机油添加剂长时间的作用到SCR催化器上会导致其活性降低。尤其在后处理系统中使用DPF置于SCR之前，(颗粒过滤器或微粒捕集器，Diesel Particulate Filter，简称DPF)，DPF被动再生时产生的瞬时高温对SCR催化器的高温失活危害进一步加剧。催化器活性降低会影响SCR控制系统的稳定性，降低控制精度，因此催化器活性程度的判断变得尤为重要。

OBD系统(On Board Diagnostics)，车载自动诊断系统。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBDⅡ系统得到越来越广泛的实施和应用。OBDⅡ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

现有的SCR催化剂老化判断方法中，NOx传感器通常设置在SCR催化器下游，通过实施采集SCR下游NOx浓度，再根据发动机的NOx排放数据计算出NOx的转化效率。这种做法存在的缺陷是，发动机的NOx排放数据需要通过MAP查表方法获取，在开发环节中标定工作量非常大，且该方法受发动机工况影响，在瞬态工况下无法达到很好地跟随控制效果。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，通过该方法实现SCR催化器尿素喷射前馈控制修正及SCR催化器的故障诊断。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于双NOx传感器的SCR催化剂老化修正方法，包括如下步骤：

S1：在发动机排气系统的SCR催化器上游及下游分别设置NOx传感器，通过上游NOx传感器实时采集上游NOx体积浓度通过下游NOx传感器实时采集下游NOx体积浓度

S2：根据及实时计算SCR催化器实际转化效率：

S3：根据SCR催化器实际转化效率及理想转化效率计算催化器老化程度；

S4：根据催化器老化程度对尿素喷射量进行修正；

S5：实时计算发动机NOx比排放值；

S6：基于排放OBD限值给出OBD实时排放监控判断方法。

进一步的，所述步骤S1中，上游及下游的NOx传感器采集数据的条件是：根据发动机工况进行判断，该判断条件是：

以下三个条件均满足时进行发动机工况判断：冷却液温度＞65℃，发动机转速＞1000rpm，负荷百分比＞15％；