[发明专利]一种具有防物品滑落功能的搬运机器人

权利要求书

1.一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部固定安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括第一电机(21)和升降臂(22)，所述第一电机(21)的输出端活动连接有第一半齿牙盘(23)，所述升降臂(22)内壁活动连接有齿牙条(24)，所述齿牙条(24)的顶部固定安装有升降块(25)，所述升降装置(2)的顶部通过转轴活动连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定安装有右挡板(4)，所述挡板(3)的顶部固定安装有侧挡板(5)，所述底座(1)内壁的顶部固定安装右电机台(6)，所述电机台(6)的顶部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端活动连接有第二半齿牙盘(8)，所述底板(3)的底部固定安装有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)内部活动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的正表面且位于第二半齿牙盘(8)的正上方固定安装有牙盘(11)，所述转杆(10)上固定安装有转板(12)，所述底座(1)与底板(3)通过第二轴承(13)活动连接，所述底座(1)内壁的顶部固定安装有蓄电池(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，其特征在于：所述底板(3)远离升降装置(2)的一端成开口状，开口的大小与转板(12)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，其特征在于：所述第一半齿牙盘(23)与齿牙条(24)相啮合，所述第二半齿牙盘(8)与牙盘(11)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，其特征在于：所述侧挡板(5)的数目为两个，两个所述侧挡板(5)对称分布在底板(3)的前后两侧，两个所述侧挡板(5)远离右挡板(4)的一侧成倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，其特征在于：所述齿牙条(24)的外壁固定安装有滚轮，所述齿牙条(24)通过滚轮与升降臂(22)的内壁滑动连接，所述升降臂(22)内壁开设有与滚轮相适配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有转轮(15)，所述转轮(15)的数目为四个，四个所述转轮(15)平行等距分布在底座(1)的底部四角。