[发明专利]一种具有防物品滑落功能的搬运机器人

说明书

本发明提供一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域。该具有防物品滑落功能的搬运机器人，包括底座，底座内壁的顶部固定安装有升降装置，升降装置包括第一电机和升降臂，挡板的顶部固定安装有侧挡板，电机台的顶部固定安装有第二电机。该具有防物品滑落功能的搬运机器人，通过第二电机、第二半牙盘、牙盘、侧挡板、右挡板和转板的配合，第二电机带动第二半牙盘转动，第二半牙盘齿牙带动牙盘转动，牙盘带动转板转动，使转板向左旋转，左端接触地面，呈倾斜状，产品通过转板推到底板的顶部，二次打开转板开关，第二半牙齿带动牙盘反向旋转，牙盘带着转杆反向旋转，转板贴紧侧挡板，在运输中防滑落，损伤物品。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种具有防物品滑落功能的搬运机器人。

背景技术

随着中国经济的快速发展，各行各业生产厂家的货物生产的越来越块，货物搬运也成了一个比较大的问题，人工搬运浪费大量的人力时间，而且搬运较慢，导致不能及时出货，而且人工费的成本是非常高的，导致产品的成本也大大提高。

搬运机器人可以很好解决这方面的问题，解决了使用人力的问题，但目前使用的机器人，防滑效果不是很理想，导致在搬运的过程中使产品掉落，造成了很大损失，一种具有防物品滑落功能的搬运机器人解决了这方面的问题，使成本压缩，带来更大的利益。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，解决了现有搬运机器人运输途中容易滑落的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，包括底座，所述底座内壁的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置包括第一电机和升降臂，所述第一电机的输出端活动连接有第一半齿牙盘，所述升降臂内壁活动连接有齿牙条，所述齿牙条的顶部固定安装有升降块，所述升降装置的顶部通过转轴活动连接有底板，所述底板的顶部固定安装有右挡板，所述挡板的顶部固定安装有侧挡板，所述底座内壁的顶部固定安装右电机台，所述电机台的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有第二半齿牙盘，所述底板的底部固定安装有第一轴承，所述第一轴承内部活动连接有转杆，所述转杆的正表面且位于第二半齿牙盘的正上方固定安装有牙盘，所述转杆上固定安装有转板，所述底座与底板通过第二轴承活动连接，所述底座内壁的顶部固定安装有蓄电池槽。

进一步的，所述底板远离升降装置的一端成开口状，开口的大小与转板相匹配。

进一步的，所述第一半齿牙盘与齿牙条相啮合，所述第二半齿牙盘与牙盘相啮合。

进一步的，所述侧挡板的数目为两个，两个所述侧挡板对称分布在底板的前后两侧，两个所述侧挡板远离右挡板的一侧成倾斜状。

进一步的，所述齿牙条的外壁固定安装有滚轮，所述齿牙条通过滚轮与升降臂的内壁滑动连接，所述升降臂内壁开设有与滚轮相适配的滑槽。

进一步的，所述底座的底部固定安装有转轮，所述转轮的数目为四个，四个所述转轮平行等距分布在底座的底部四角。