[发明专利]一种一体化草莓采摘器

权利要求书

1.一种一体化草莓采摘器，其特征在于，其包括：外壳(1)、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器(38)；

外壳(1)，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳(1)的一个转动轴一(2)；外壳(1)的另一端上开设有一凹槽一(4)；在外壳(1)上开设有一缝隙(9)，缝隙(9)位于外壳(1)的缺口端与凹槽一(4)之间；

剪切结构，其包括：夹取构件(6)、下固定座(8)、刀片(10)、上夹片(12)、拉杆(14)、钢丝(16)；夹取构件(6)、刀片下固定座(8)、刀片上夹片(12)三者的一端通过一个转动轴二(3)转动连接在所述缺口处；夹取构件(6)呈U型结构，且U型开口朝向外壳(1)的一端；刀片下固定座(8)的另一端通过一个转动轴三(7)与夹取构件(6)的另一端固定；刀片(10)的一端转动安装在刀片下固定座(8)上且靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)呈L型，刀片上夹片(12)的一端压在刀片(10)一端的上表面后，固定在刀片下固定座(8)上靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)的另一端设有一凹槽二(5)；拉杆(14)安装在与缝隙(9)所在面相对的侧面上，拉杆(14)的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二(5)内滑动；

操作手柄，其包括副手柄(18)和主手柄(20)；副手柄(18)竖直安装在凹槽一(4)内，副手柄(18)与凹槽一(4)内侧壁转动连接；副手柄(18)的一端与拉杆(14)的另一端连接；主手柄(20)安装在外壳(1)的另一端，主手柄(20)上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一(4)内，且与凹槽一(4)固定；主手柄(20)的一端与副手柄(18)转动连接；主手柄(20)上设有电机开关(22)；

传动结构，其包括电机(24)，驱动轮(26)，齿轮一(28)，齿轮二(30)，带轮一(32)、带轮二(34)与同步带(36)；电机(24)固定在外壳(1)上；电机(24)与电机开关(22)电性连接；驱动轮(26)安装在电机(24)上，且与电机(24)传动连接；齿轮一(28)与齿轮二(30)分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙(9)的两侧；且驱动轮(26)、齿轮一(28)与齿轮二(30)之间相互啮合；通过电机(24)驱动齿轮一(28)与齿轮二(30)相向转动；带轮一(32)、带轮二(34)分别安装在外壳(1)内，位于且缝隙(9)的两侧，且带轮一(32)与齿轮一(28)传动连接，带轮二(34)与齿轮二(30)传动连接；两根同步带(36)分别安装在外壳(1)内，其中一根同时绕在相应的带轮一(32)与转动轴三(7)上，同步带上的齿与带轮一(32)上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮二(34)与转动轴一(2)上，同步带上的齿与带轮二(34)上的齿相啮合；

收集器(38)，其呈网兜状，其固定在外壳(1)靠近主手柄(20)的一端，且网兜开口朝向外壳(1)所在方向。

2.如权利要求1所述的一种一体化草莓采摘器，其特征在于，所述草莓采摘器还包括夹持结构，所述夹持结构包括固定在外壳(1)内的多个支座(40)、所述每个支座(40)朝向同步带(36)的一侧面开设有一盲孔，一端套装在所述相应多个盲孔内的多个弹簧二(42)，套装在相应的多个弹簧二(42)内的多个圆柱体，与相应的多个弹簧二(42)的另一端及所述相应的多个圆柱体的一端分别固定的挡板(44)，同步带(36)安装在所述挡板(44)上。

3.如权利要求1所述的一种一体化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切结构还包括固定座一(46)，固定座一(46)安装在拉杆(14)与外壳(1)之间，固定座一(46)上设有一平行于拉杆(14)的导向轴一(48)，所述拉杆(14)穿过所述导向轴一(48)。

4.如权利要求1所述的一种一体化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切结构还包括固定座二(50)，固定座二(50)安装在钢丝(16)与外壳(1)之间，固定座二(50)上设有一平行于钢丝(16)的导向轴二(52)，所述钢丝(16)穿过所述导向轴二(52)。

5.如权利要求1所述的一种一体化草莓采摘器，其特征在于，所述剪切结构还包括弹簧一(54)，弹簧一(54)套装在拉杆(14)上，且位于导向轴与凸起结构一之间。