[发明专利]一种一体化草莓采摘器

说明书

本发明公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网兜状固定在外壳下端。本发明有利于降低工人劳动强度，且效率高，价格低廉。

技术领域

本发明涉及一种农林器械，具体涉及一种一体化草莓采摘器。

背景技术

草莓的果实的水分含量达到90％以上,组织比较娇嫩，果皮薄，因此在鲜果采收和储运的过程中容易受到机械性损伤。草莓极不易保存，储存时间短，在短时间内采摘劳动强度很大。再加上草莓分布高低不均、对触碰力度控制要求高以及由于单果成熟期不一致。而需选择性采摘等特点，更大大增加了果农采摘时的负担。往往经过一天的劳作之后，果农直不起腰，疼痛需要贴膏药方能缓解，长久以往易患腰部疾病，对果农的身体造成一定的伤害。国内已有全自动草莓采摘机器人，但其只适用于高架种植的草莓，而我国绝大多部分都是地垄式种植的草莓，因此具有局限性。现阶段我国也有针对地垄式草莓采摘的装置，但效率低和成本高的问题依然存在。所以现阶段急需针对这一突出问题，来设计一款辅助的人工采摘草莓装置，让果农无需弯腰降低采摘的劳动强度，同时成本低，提高采摘的效率以及果农的幸福感。

发明内容

本发明提供了一种一体化草莓采摘器，针对地垄式种植的草莓，实现夹取、剪切、运送、收集的连续作业，极大的降低了工人的劳动强度，提高了草莓的采摘效率且成本低廉。

本发明采用以下技术方案实现，一种一体化草莓采摘器，其包括：外壳、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器；

外壳，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳的一个转动轴一；外壳的另一端上开设有一凹槽一；在外壳上开设有一缝隙，缝隙位于外壳缺口端与凹槽一之间；

剪切结构，其包括：夹取构件、下固定座、刀片、上夹片、拉杆、钢丝；夹取构件、刀片下固定座、刀片上夹片三者的一端通过一个转动轴二转动连接在所述缺口处；夹取构件呈U型结构，且U型开口朝向外壳的一端；刀片下固定座的另一端通过一个转动轴三与夹取构件的另一端固定；刀片的一端转动安装在刀片下固定座上且靠近转动轴二的一端；刀片上夹片呈L型，刀片上夹片的一端压在刀片一端的上表面后，固定在刀片下固定座上靠近转动轴二的一端；刀片上夹片的另一端设有一凹槽二；拉杆安装在与缝隙所在面相对的侧面上，拉杆的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二内滑动；

操作手柄，其包括副手柄和主手柄；副手柄竖直安装在凹槽一内，副手柄与凹槽一内侧壁转动连接；副手柄的一端与拉杆的另一端连接；主手柄安装在外壳的另一端，主手柄上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一内，且与凹槽一固定；主手柄的一端与副手柄转动连接；主手柄上设有电机开关；

传动结构，其包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带；电机固定在外壳上；电机与电机开关电性连接；驱动轮安装在电机上，且与电机传动连接；齿轮一与齿轮二分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙的两侧；且驱动轮、齿轮一与齿轮二之间相互啮合；通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动；带轮一、带轮二分别安装在外壳内，位于且缝隙的两侧，且带轮一与齿轮一传动连接，带轮二与齿轮二传动连接；两根同步带分别安装在外壳内，其中一根同时绕在相应的带轮一与转动轴三上，同步带上的齿与带轮一上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮二与转动轴一上，同步带上的齿与带轮二上的齿相啮合；

收集器，其呈网兜状，其固定在外壳靠近主手柄的一端，且网兜开口朝向外壳所在方向。