[发明专利]激光投影方法及设备

权利要求书

1.一种激光投影方法，其特征在于，包括：

确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度；

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间；

根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律分别调整每个列像素区间对应的激光器的点亮周期，使得所述激光器按照各列像素区间各自对应的点亮周期点亮各列像素区间的像素，以均衡所述待扫描图像各像素的横向长度；

所述基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间包括：

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度，依次判断所述待扫描图像中相邻的任两列像素分别对应的运转角速度的差值是否小于或等于预设阈值；

如果是，将所述相邻的任两列像素划分至同一列像素区间中；

如果否，将所述相邻的任两列像素划分至不同列像素区间中；

根据划分结果获取多个列像素区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度包括：

确定所述待扫描图像的横向像素个数；

获取所述待扫描图像对应的所述激光器的固有点亮周期；

基于所述固有点亮周期及所述横向像素个数，确定每一列像素对应的横向固有点亮周期数；

根据所述MEMS在任一横向固有点亮周期数时刻运转至与所述任一横向固有点亮周期数对应的列像素时的运转角速度，确定所述每一列像素分别对应的运转角速度；所述任一横向固有点亮周期数指任一列像素由所述激光器在固有点亮周期内点亮对应的所述固有点亮周期的数目；所述横向固有点亮周期数时刻指所述激光器在与所述固有点亮周期的数目对应的固有点亮周期内点亮列像素的时刻；所述任一横向固有点亮周期数对应的列像素指所述激光器在与所述固有点亮周期的数目对应的固有点亮周期内点亮的列像素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律分别调整每个列像素区间对应的激光器的点亮周期包括：

计算各列像素区间分别对应的平均运转角速度；

根据所述MEMS在水平方向运转角速度的变化规律，分别调整各列像素区间对应的所述激光器的点亮周期，使各列像素区间分别对应的平均运转角速度与相应所述激光器的点亮周期的乘积均相等。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律符合由小变大再由大变小的正弦变化规律；

所述根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律，分别调整各列像素区间对应的所述激光器的点亮周期包括：

根据由小变大再由大变小的正弦变化规律，基于所述待扫描图像对应的所述激光器的固有点亮周期分别将所述各列像素区间对应的所述激光器的点亮周期依次按照由大变小再由小变大的正弦变化规律调整。

5.一种激光投影设备，其特征在于，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：

确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度；

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述每一列像素，获得多个列像素区间；

根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律分别调整每个列像素区间对应的激光器的点亮周期，使得所述激光器基于各列像素区间各自对应的点亮周期点亮各列像素区间的像素，以均衡所述待扫描图像各像素的横向长度；

所述处理组件基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间包括：

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度，依次判断所述待扫描图像中相邻的任两列像素分别对应的运转角速度的差值是否小于或等于预设阈值；

如果是，将所述相邻的任两列像素划分至同一列像素区间中；

如果否，将所述相邻的任两列像素划分至不同列像素区间中；

根据划分结果获得多个列像素区间。