[发明专利]激光投影方法及设备

说明书

本申请实施例提供一种激光投影方法及一种激光投影设备，该方法通过确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度。基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间。根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律分别调整每个列像素区间对应的激光器的点亮周期，使得所述激光器按照各列像素区间各自对应的点亮周期点亮各列像素区间的像素，以均衡所述待扫描图像各像素的横向长度。本申请解决了由于MEMS水平方向运转角速度变化造成图像畸变的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及微型投影技术领域，尤其涉及一种激光投影方法及一种激光投影设备。

背景技术

目前，激光束扫描投影仪(Laser Beam Scanning，英文缩写：LBS)因其具有结构简单、体积小、功耗低、无需对焦等优点，得到广泛的应用和发展。

LBS主要由激光控制系统、RGB(红、绿、蓝)三色激光器以及MEMS(微机电系统，Microelectromechanical Systems)、扫描镜控制系统等构成。其投影原理是由激光控制系统根据获取的图像，控制RGB三色激光器发射激光至MEMS的反射镜上。在扫描镜控制系统产生的驱动信号控制下，该反射镜围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动，从而将RGB三色激光反射至屏幕上合成像素实现图像显示。

MEMS在水平方向采用与MEMS水平共振频率一致的正弦驱动信号，垂直方向采用60HZ的锯齿波驱动信号。因此，MEMS在水平方向运转时的角速度时刻在变化，会出现在正弦驱动信号的中间电平处角速度最大，靠近正弦峰值电平处的角速度最小。由于RGB三色激光受激光控制系统控制都是按照固定点亮周期点亮一个像素，因此一个像素在水平方向的横向长度就等于MEMS水平方向的运转角速度与该固定点亮周期的乘积。这就导致在固定点亮周期内，MEMS水平方向运转角速度越快时对应像素的横向长度就越长，就会出现各像素的横向长度长短不一的情况，造成图像畸变。

发明内容

本申请实施例提供一种激光投影方法及设备，用以解决由于MEMS水平方向运转角速度变化造成图像畸变的技术问题。

本申请提供了一种激光投影方法，包括：

确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度；

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间；

根据所述MEMS在水平方向的运转角速度的变化规律分别调整每个列像素区间对应的激光器的点亮周期，使得所述激光器按照各列像素区间各自对应的点亮周期点亮各列像素区间的像素，以均衡所述待扫描图像各像素的横向长度。

优选地，所述确定待扫描图像的每一列像素分别对应的微机电系统MEMS在水平方向的运转角速度包括：

确定所述待扫描图像的横向像素个数；

获取所述待扫描图像对应的激光器的固有点亮周期；

基于所述固有点亮周期及所述横向像素个数，确定每一列像素对应的横向固有点亮周期数；

根据所述MEMS在任一横向固有点亮周期数时刻运转至与所述任一横向固有点亮周期数对应的列像素时的运转角速度，确定所述每一列像素分别对应的运转角速度。

优选地，所述基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度划分所述待扫描图像，获得多个列像素区间包括：

基于所述每一列像素分别对应的所述运转角速度，依次判断所述待扫描图像中相邻的任两列像素分别对应的运转角速度的差值是否小于或等于预设阈值；

如果是，将所述相邻的任两列像素划分至同一列像素区间中；

如果否，将所述相邻的任两列像素划分至不同列像素区间中；