[发明专利]一种喷漆治具自动组装机

权利要求书

1.一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，其特征在于，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述下机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有人机操作面板，所述下机架一端设置有料串治具，所述料串治具设置有2个，所述下机架中间位置设置有四轴机器人，所述下机架另一端设置有回流线，所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构，所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。

2.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述料串治具包括定位板、推料板、底板、推料块、伺服电机、丝杆、推板和顶升杆，所述定位板下方设置有推料板，所述推料板下方设置有底板，所述定位板和底板之间设置有料串，所述料串穿过推料板，所述料串上设置有推料块，所述推料板与推板之间通过顶升杆传动，所述推板下方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构让丝杆转动，丝杆带动推板，所述推板上安装有顶升杆，顶升杆推动推料板，推料板推动料串上的推料块，所述推料块推动键帽将最上面键帽推升到取料位置。

3.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述喷漆治具板定位顶升机构包括顶升气缸、伸缩导柱、顶升定位板和后阻挡，所述顶升定位板与顶升气缸相连并通过伸缩导柱定位导向，所述顶升气缸左侧设置有后阻挡。

4.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，靠近所述喷漆治具板定位顶升机构右侧设置有前阻挡，所述喷漆治具板定位顶升机构左侧设置有回流线阻挡。

5.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述喷漆治具自动组装机适用于ISO版、 ANSI版以及JIS版三种版本的喷漆治具组装需求，所述三种版本的料串治具共用，喷漆治具更换版本时不更换设备上的料串治具部分。

6.根据权利要求1所述的喷漆治具自动组装机，其特征在于，所述5个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位依次相连，所述喷漆治具先后流经第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。