[发明专利]一种喷漆治具自动组装机

说明书

本发明公开了一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。通过上述方式，本发明提供的喷漆治具自动组装机，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装。

技术领域

本发明涉及电子行业键盘键帽喷漆治具自动组装的设备领域，特别是涉及一种喷漆治具自动组装机。

背景技术

早期多以人工组装的方式安装键帽，通常情况下是一个一个将键帽组装到喷漆治具上，这种人工组装方式的工位较多，人工多，费时费力，而且极易出错且效率低。现有的喷漆治具在组装时，大多用到半自动组装的机器，上料由人工将键帽摆好在治具板里，再由设备将键帽取放安装到喷漆治板上。这种方式在更换喷漆治具版本时需要将设备上的治具板全部更换，成本高，人工摆放键帽，效率低，易出错。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种喷漆治具自动组装机，只需五个工位就可以完成喷漆治具组装。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种喷漆治具自动组装机，用于将键帽组装到喷漆治具上，包括5个工位，所述每个工位包括下机架、防护罩、人机操作面板、料串治具、四轴机器人、回流线、喷漆治具板定位顶升机构和二次定位治具板，所述下机架上设置有防护罩，所述防护罩上设置有人机操作面板，所述下机架一端设置有料串治具，所述料串治具设置有2个，所述下机架中间位置设置有四轴机器人，所述下机架另一端设置有回流线，所述回流线下方设置有喷漆治具板定位顶升机构，所述喷漆治具板定位顶升机构与四轴机器人之间设置有二次定位治具板，所述喷漆治具自动组装机采用间隔排列形式将客户不同版本的喷漆治具上的键帽加以区分，共同部分的键帽分布在同一个工位上，不同部分的键帽归为一类分布在另外工位上，所述每个工位分别负责将特定部分的键帽组装到喷漆治具上。

在本发明一个较佳实施例中，所述料串治具包括定位板、推料板、底板、推料块、伺服电机、丝杆、推板和顶升杆，所述定位板下方设置有推料板，所述推料板下方设置有底板，所述定位板和底板之间设置有料串，所述料串穿过推料板，所述料串上设置有推料块，所述推料板与推板之间通过顶升杆传动，所述推板下方设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构让丝杆转动，丝杆带动推板，所述推板上安装有顶升杆，顶升杆推动推料板，推料板推动料串上的推料块，所述推料块推动键帽将最上面键帽推升到取料位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷漆治具板定位顶升机构包括顶升气缸、伸缩导柱、顶升定位板和后阻挡，所述顶升定位板与顶升气缸相连并通过伸缩导柱定位导向，所述顶升气缸左侧设置有后阻挡。

在本发明一个较佳实施例中，靠近所述喷漆治具板定位顶升机构右侧设置有前阻挡，所述喷漆治具板定位顶升机构左侧设置有回流线阻挡。

在本发明一个较佳实施例中，所述喷漆治具自动组装机适用于ISO版、 ANSI版以及JIS版三种版本的喷漆治具组装需求，所述三种版本的料串治具共用，喷漆治具更换版本时不更换设备上的料串治具部分。

在本发明一个较佳实施例中，所述5个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位依次相连，所述喷漆治具先后流经第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位。