[发明专利]尾门防碰撞系统

权利要求书

1.一种尾门防碰撞系统，其特征在于，包括：测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；

所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；

所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；

在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；

所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述霍尔传感器与所述控制器连接；

在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机转速突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。

3.根据权利要求2所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机行程突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，所述测距感应器垂直向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离，得到第一测算距离；

在此指定过程位置时的所述测距感应器与尾门完全开启时的所述测距感应器之间的距离为第一距离；

当所述第一测算距离小于或等于所述第一距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；

当所述第一测算距离大于所述第一距离时，所述控制器控制尾门继续开启。

5.根据权利要求4所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述指定过程位置为尾门开启并旋转90度后的位置。

6.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述测距感应器安装在尾门的中间位置。

7.根据权利要求6所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述测距感应器安装在尾门上后雨刮器的安装位置处。

8.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述测距感应器为红外测距感应器、雷达测距感应器、超声波测距感应器、激光测距感应器中的一种。

9.根据权利要求1所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，还包括提醒单元；

所述提醒单元与所述控制器连接，在无法自动开启尾门时向用户发出提醒。

10.根据权利要求9所述的尾门防碰撞系统，其特征在于，所述提醒单元包括声音提醒器和/或灯光提醒器。