[发明专利]尾门防碰撞系统

说明书

本发明涉及尾门技术领域，涉及尾门防碰撞系统。尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和驱动电机；测距感应器能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；通过这样的设置，在车辆尾门开启过程中，防止尾门容易与车位附近的建筑物等障碍物发生碰撞而造成车辆损坏的现象发生，使得尾门开启更为智能、可靠。并且在驱动电机上设置有用于监测驱动电机转速和行程的霍尔传感器，在测距感应器漏检或错检时，霍尔传感器能够及时监测到驱动电极的变化，当尾门发生碰撞时，霍尔传感器会第一时间将数据发送给控制器，然后通过控制器控制驱动电机停止工作，避免尾门发送严重碰撞。

技术领域

本发明涉及尾门技术领域，具体而言，涉及尾门防碰撞系统。

背景技术

现有技术中，车辆的尾门(包括后箱盖)在开启过程中，容易因为车辆后面空间小或者车辆顶部空间小而发生在直接按动电动开关开启尾门时，所述尾门与车辆后方障碍物碰撞或者与车辆上方障碍物碰撞，造成车辆损坏。尤其是一些中型SUV、大型SUV或跨界车等中大型车，在自动开启尾门的过程中，很容易因为停车场或停车位狭小而发生尾门与障碍物碰撞的现象。

虽然现有技术中的车辆自动尾门在开启过程中，所述尾门在碰到障碍物后会即可停止，但是由于尾门上的车漆或其他易损部位已经与障碍物发生了擦碰，而造成损坏，影响车辆的美观或一些功能实现。

因此，提供一种避免尾门开启碰撞的尾门防碰撞系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尾门防碰撞系统，以缓解现有技术中尾门开启发送碰撞的技术问题。

本发明实施例提供了一种尾门防碰撞系统，包括测距感应器、控制器和用于驱动尾门运动的驱动电机；

所述测距感应器设置在尾门上，且能够水平地向车辆后方发射测距信号，测算尾门与车辆后方障碍物之间的水平距离；

所述控制器在接收到开启尾门指令后，启动所述测距感应器工作，在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离小于或等于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述驱动电机控制尾门不开启；

在所述测距感应器与车辆后方障碍物之间的水平距离大于尾门在水平方向上达到最大开启长度时的水平距离时，所述控制器控制尾门自动开启；

所述驱动电机上设置有用于监测所述驱动电机转速和行程的霍尔传感器。

本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述霍尔传感器与所述控制器连接；

在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机转速突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。

本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，在所述霍尔传感器监测到所述驱动电机行程突变时，所述控制器会控制所述驱动电机停止工作。

本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，在尾门处于开启过程中的指定过程位置时，所述测距感应器垂直向车辆上方发射测距信号，测算与车辆上方障碍物之间的垂直距离，得到第一测算距离；

在此指定过程位置时的所述测距感应器与尾门完全开启时的所述测距感应器之间的距离为第一距离；

当所述第一测算距离小于或等于所述第一距离时，所述控制器控制尾门不继续开启；

当所述第一测算距离大于所述第一距离时，所述控制器控制尾门继续开启。

本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述指定过程位置为尾门开启并旋转90度后的位置。

本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述测距感应器安装在尾门的中间位置。